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針對EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡馬克裝置中多個子系
統采用PID 控制，本文介紹一種以根軌跡法為理論基礎，利用MATLAB 控制系統工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 調整根軌跡的形狀，同時通過實時觀察典型輸入響應的波形得到符合要求的控制參數。該方法直觀，適用于線性、非線性系統，可根據不同的系統指標整定出不同的PID 參數。
【關鍵詞】EAST，SISOTOOL，PID 控制，根軌跡法，參數整定
EAST 托卡馬克是世界上第一個全超導非圓截面托卡馬克裝置，作為一個復雜的物理實
驗裝置，其子系統如真空室密度控制系、極向場控制系統等，在實際的運行中均采用了PID控制的方法。由于實驗中各系統具有多種運行模式，不同的模式下的PID 參數不同，需要一種簡單方便且行之有效的PID 參數整定方法。由于各子系統具有非線性的特性，系統的數學模型復雜。本文介紹的利用MATLAB 控制系統工具箱中的GUI 工具SISOTOOL，動態實時調節控制參數。該方法適用性強，適合不同要求下的PID 參數整定，以及改進型的PID參數的整定。仿真結果表明，用該方法整定到的控制參數，能夠達到不同的控制要求，實現較好的性能要求。
統采用PID 控制，本文介紹一種以根軌跡法為理論基礎，利用MATLAB 控制系統工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 調整根軌跡的形狀，同時通過實時觀察典型輸入響應的波形得到符合要求的控制參數。該方法直觀，適用于線性、非線性系統，可根據不同的系統指標整定出不同的PID 參數。
【關鍵詞】EAST，SISOTOOL，PID 控制，根軌跡法，參數整定
EAST 托卡馬克是世界上第一個全超導非圓截面托卡馬克裝置，作為一個復雜的物理實
驗裝置，其子系統如真空室密度控制系、極向場控制系統等，在實際的運行中均采用了PID控制的方法。由于實驗中各系統具有多種運行模式，不同的模式下的PID 參數不同，需要一種簡單方便且行之有效的PID 參數整定方法。由于各子系統具有非線性的特性，系統的數學模型復雜。本文介紹的利用MATLAB 控制系統工具箱中的GUI 工具SISOTOOL，動態實時調節控制參數。該方法適用性強，適合不同要求下的PID 參數整定，以及改進型的PID參數的整定。仿真結果表明，用該方法整定到的控制參數，能夠達到不同的控制要求，實現較好的性能要求。
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