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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于MATLAB的LQR控制器設計方法研究

基于MATLAB的LQR控制器設計方法研究

2009-08-25 | rar | 200 | 次下載 | 5積分

資料介紹

隨著計算機技術的飛速發展,控制系統的計算機輔助設計與分析得到了廣泛的運用,目前已達到了相當高的水平。 MATLAB 是國際控制界應用最廣泛的計算機輔助設計與分析工具,它集矩陣運算、數值分析、信號處理和圖形顯示于一體,構成了一個方便的、良好的用戶環境,其強大的科學計算與可視化功能,簡單易用的開放式可編程環境,使得MATLAB 在控制領域的各個方面都得到了廣泛應用。線性系統二次型最優控制可以使系統的某些性能達到最優,在工程上用得較為廣泛,也是現代控制理論課程學習的重點和難點。但其理論性較強,且設計中運算量很大,使得我們很難掌握設計思想的精髓。如果我們能夠利用MATLAB 的強大計算功能及仿真能力,就可以十分輕松地得到設計結果并畫出系統的輸出響應曲線,這就大大提高了課程學習,分析研究的效率。本文介紹了在MATLAB 下如何進行線性二次型最優控制設計的方法。這使得我們只需在計算機上輸入系統的傳遞函數模型,就可以得到系統的最優調節器及其響應曲線。
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