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本文介紹了一種機(jī)器人尋跡行走控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了光電檢測(cè)尋線和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的機(jī)器人控制技術(shù)，應(yīng)用AVR 單片機(jī)為核心控制器，來采集、存儲(chǔ)、處理由光電檢測(cè)尋跡系統(tǒng)輸入的數(shù)字信號(hào)，并通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來控制直流電機(jī)，使機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路線行走。系統(tǒng)具有自動(dòng)糾偏、準(zhǔn)確可靠、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，為機(jī)器人行走的準(zhǔn)確性提供了可靠保證。
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