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論文根據(jù)集中空調(diào)管道清掃的特點，設計了一種新型的空調(diào)管道機器人，并以
自行研發(fā)的集中空調(diào)管道機器人樣機為例，介紹了其傳動機構(gòu)、運動機構(gòu)的設計，系統(tǒng)功能的實現(xiàn)以及由些引出來上位機與下位機的通信方式的問題。設計中采用三輪三角形布置的輪式移動載體，選用RS-485 作為通信電氣標準，實現(xiàn)51 單片機控制端與PC 機的通信。在操作員的遠距離遙控操作下，空調(diào)管道機器人在管道內(nèi)部自動行走，并攜有操作機構(gòu)和輔助設備(CCD 攝像機、管道清潔掃等)，進行一系列管道清掃作業(yè)。
自行研發(fā)的集中空調(diào)管道機器人樣機為例，介紹了其傳動機構(gòu)、運動機構(gòu)的設計，系統(tǒng)功能的實現(xiàn)以及由些引出來上位機與下位機的通信方式的問題。設計中采用三輪三角形布置的輪式移動載體，選用RS-485 作為通信電氣標準，實現(xiàn)51 單片機控制端與PC 機的通信。在操作員的遠距離遙控操作下，空調(diào)管道機器人在管道內(nèi)部自動行走，并攜有操作機構(gòu)和輔助設備(CCD 攝像機、管道清潔掃等)，進行一系列管道清掃作業(yè)。
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