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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>高壓帶電作業機器人自動剝皮器控制系統設計

高壓帶電作業機器人自動剝皮器控制系統設計

2011-02-14 | rar | 176 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

為了適應高壓帶電作業機器人10kV配電線路剝除絕緣外皮的應用要求,介紹了自動剝皮器控制系統的總體結構設計.詳細描述了控制系統電源電路,電機驅動電路,單片機電路的硬件系統各分電路的功能特點以及設計方案.通過流程圖說明了軟件系統解碼程序,DA轉換芯片調制程序的設計.實際應用證明了所設計的體系結構的合理性和可行性


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