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??? 本文建立了一種滑模速度觀測(cè)器，用于電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確觀測(cè)。該觀測(cè)器充分利用電機(jī)狀態(tài)方程具有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單有效的速度估算方法，在轉(zhuǎn)子磁鏈的估算中無(wú)須用到轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)和轉(zhuǎn)速等信息，提高了觀測(cè)器對(duì)于參數(shù)誤差的魯棒性。將所建立的觀測(cè)器和空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）結(jié)合對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的調(diào)速性能。仿真結(jié)果驗(yàn)證了基于滑模控制理論的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性以及對(duì)參數(shù)誤差的魯棒性。
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