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發(fā)視頻內(nèi)模PID控制器在無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
2012-07-06 |
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資料介紹
針對無刷直流電機(jī)中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜、對環(huán)境適應(yīng)能力較弱等問題，在分析內(nèi)模控制與經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，綜合其優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器（簡稱IMC-PID）對無刷直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。在建立對象理論模型的基礎(chǔ)上，通過對控制器在線仿真比較表明：針對本設(shè)計(jì)對象，基于內(nèi)部模型的PID控制器不論在系統(tǒng)階躍響應(yīng)或是擾動跟蹤等控制效果上都能到達(dá)經(jīng)典PID控制的要求，同時(shí)還降低了參數(shù)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和隨機(jī)性。
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