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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>CMAC與大林的復合控制在純滯后系統中的應用

CMAC與大林的復合控制在純滯后系統中的應用

2012-11-09 | pdf | 506 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

一般工業控制中都會存在純滯后現象,針對于純滯后性質對控制系統穩定性的影響,采用在大林算法的基礎上加入CMAC(小腦神經網絡)的方法,CMAC用于前饋控制,對大林控制器的輸出進行學習,從而提高系統的響應速度,克服大林算法調節時間長的缺點。文中給出了在MATLAB中編寫的M文本文件控制器的仿真結果,進而將控制算法編寫成函數文件,運用到SIMULINK仿真中,大大的提高了控制算法的實用性。

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