該文介紹了氣動(dòng)數(shù)字伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)成,工作原理;討論了快速電磁閥的PWM 驅(qū)動(dòng)及優(yōu)化的控制參數(shù);并對(duì)上位機(jī)及控制器的軟件作了介紹。
隨著社會(huì)的發(fā)展,人們環(huán)保意識(shí)的不斷加強(qiáng),成本低廉、運(yùn)動(dòng)快捷、無(wú)污染的氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越受到企業(yè)的青睞,但由于其工作介質(zhì)的可壓縮性致使氣動(dòng)系統(tǒng)控制特性呈非線性,難于實(shí)現(xiàn)高精度的控制,因而應(yīng)用受到了局限。微計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展為控制精度較高的氣動(dòng)伺服技術(shù)提供了條件。
氣動(dòng)伺服系統(tǒng)分為模擬伺服和數(shù)字伺服兩類,隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的普及,近年來(lái)氣動(dòng)數(shù)字伺服技術(shù)得到了快速發(fā)展。
為了使工科高校在校生能緊跟科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,提高工程實(shí)踐能力,以及滿足社會(huì)對(duì)再教育的需求,我們?cè)O(shè)計(jì)了如圖1所示有良好人機(jī)對(duì)話界面且又易于拆
圖1 　氣動(dòng)數(shù)字伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝、調(diào)試的氣動(dòng)數(shù)字伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)。實(shí)驗(yàn)者可以自己動(dòng)手調(diào)整各類參數(shù),如:占空比、選擇不同頻率的高速閥、PID 參數(shù)等,實(shí)際去感受怎樣合理匹配參數(shù)才能獲得
要求的控制精度。