電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
基于激光點云的輸電線路桿塔自動定位是電網無人機、直升機智能巡檢技術應用的基礎，但目前從激光點云中定位桿塔主要依賴于人工處理，工作效率低。針對如何從激光點云中自動定位桿塔這一問題，根據輸電桿塔在激光點云中具有高密度、大坡度、大高差特征，提出了一種基于二維格網多維特征分析的輸電桿塔自動定位方法。首先對無人機獲取的激光點云進行濾波去噪處理，再對激光點云進行規則化，在此基礎上計算點云的特征圖像；然后結合架空線路走廊區域分析，根據密度、高差和坡度特征迭代定位出輸電桿塔，最終實現了從無人機激光點云中自動定位輸電桿塔位置。采用廣東電網公司大型無人直升機實際巡檢獲取的輸電線路激光點云數據對自動定位算法進行了驗證，實驗結果表明提出的算法具有較高的自動化程度和處理效率，對提高無人機、直升機機巡作業智能化水平具有促進作用。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于矢量場的二維區域全自動分解方法 10次下載
- 基于稀疏雙向二維主成分分析的人臉識別方法 4次下載
- 基于深度學習的二維人體姿態估計方法 5次下載
- 基于二維納米材料的電致敏化學傳感器詳細資料 6次下載
- C語言的二維數組演示實例及電路圖免費下載
- C語言程序設計教程之二維數組如何應用二維數組的資料概述 3次下載
- QR二維碼生成程序下載 56次下載
- 特征矩陣構造方法在高速列車故障診斷中的應用 0次下載
- 基于建筑特征及二維地圖的移動機器人視覺定位 1次下載
- 輸電線路桿塔圖像拼接方法 2次下載
- 二維碼技術的編譯規則分析 29次下載
- 二維聲源定位算法仿真
- 基于雙向二維主成分分析的掌紋識別
- 二維碼OCDMA通信系統的研究
- 基于特征解的有限彈性板中聲表面波的二維分析
- 二維掃碼頭有效掃描距離是多少，影響二維掃描頭掃碼的因素有哪些 101次閱讀
- Ansys二維光柵出瞳擴展系統優化 726次閱讀
- 鴻蒙上生成專屬“二維碼” 1634次閱讀
- 一文解析桿塔的定位原理 831次閱讀
- 二維冰的形成機制 1229次閱讀
- QR二維碼解碼流程與使用方法 1w次閱讀
- 詳解二維碼的安全與隱私保護機制 6971次閱讀
- 二維碼門禁系統是怎樣的工作原理 6118次閱讀
- 立功科技嵌入式平臺“軟”實力——二維碼算法篇 1599次閱讀
- 關于認清各種輸電線路的技巧分享 3656次閱讀
- 如何將視頻轉換生成二維碼掃碼觀看 1.2w次閱讀
- 一維卷積、二維卷積、三維卷積具體應用 4909次閱讀
- 基于RFID的二維室內定位算法的實現詳細教程 6664次閱讀
- 一維、二維、三維電機的性能分析 3625次閱讀
- NFC與二維碼的優劣與應用分析 7924次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論