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設計了一個實用的嵌入式硬實時內核uHRT，描述了其中實現硬實時的關鍵設計。uHRT
可在具有類似特征的應用環境中得到推廣應用，具有一定的實用價值。
在一些復雜的嵌入式系統應用中，系統可能要同時控制和管理許多外設,要求實時響應
隨機發生的外部事件, 同時執行多個任務。解決問題的最好方法是使用實時操作系統，對底層的中斷進行管理，有效地對任務進行調度，體現了一種開放的框架,降低了應用程序的復雜度。
實時系統的正確性不僅依賴于系統計算的邏輯結果，還依賴于產生這些結果的時間。因
此實時性和確定性缺一不可的。實時性是指系統盡可能快地對外部事件產生響應，確定性是指系統對外部事件響應的最壞時間是可以預知的。根據實時性和確定性的強度，實時分軟實時和硬實時：軟實時僅要求任務執行滿足一個統計意義上的時限即可，如有例外也是可以接受的；硬實時則要求任務執行的最大延遲是一個的滿足時限的確定值，否則將產生災難性的后果。硬實時系統一般要求有驗證系統來對新任務作接受測試，以確保實時系統接受新任務后，仍能滿足所有任務的硬時限。
由于應用環境的復雜性，目前對硬實時操作系統還處于研究與實踐階段。但其實工控領
域普遍存在相對簡單的應用環境，比如采集系統：需要對一組不同類型的外部設備周期性地實時采集數據，調整相關設備的運行參數，這些周期性任務一旦系統建立就很少修改；及時響應外部人工控制；及時響應外設的意外事件，實時處理。本文針對這類嵌入式系統應用進行建模，借鑒當前商用產品成功的經驗，研發了適用于該領域的硬實時內核uHRT。
可在具有類似特征的應用環境中得到推廣應用，具有一定的實用價值。
在一些復雜的嵌入式系統應用中，系統可能要同時控制和管理許多外設,要求實時響應
隨機發生的外部事件, 同時執行多個任務。解決問題的最好方法是使用實時操作系統，對底層的中斷進行管理，有效地對任務進行調度，體現了一種開放的框架,降低了應用程序的復雜度。
實時系統的正確性不僅依賴于系統計算的邏輯結果，還依賴于產生這些結果的時間。因
此實時性和確定性缺一不可的。實時性是指系統盡可能快地對外部事件產生響應，確定性是指系統對外部事件響應的最壞時間是可以預知的。根據實時性和確定性的強度，實時分軟實時和硬實時：軟實時僅要求任務執行滿足一個統計意義上的時限即可，如有例外也是可以接受的；硬實時則要求任務執行的最大延遲是一個的滿足時限的確定值，否則將產生災難性的后果。硬實時系統一般要求有驗證系統來對新任務作接受測試，以確保實時系統接受新任務后，仍能滿足所有任務的硬時限。
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域普遍存在相對簡單的應用環境，比如采集系統：需要對一組不同類型的外部設備周期性地實時采集數據，調整相關設備的運行參數，這些周期性任務一旦系統建立就很少修改；及時響應外部人工控制；及時響應外設的意外事件，實時處理。本文針對這類嵌入式系統應用進行建模，借鑒當前商用產品成功的經驗，研發了適用于該領域的硬實時內核uHRT。
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