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介紹了C8051F040 內部集成的CAN 控制器的結構，重點分析了CAN 控制器可能有
的沖突及相應硬件軟件的解決方案，在此基礎上給出了以此MCU 為核心的CAN 總線節點的硬件原理圖，并介紹了主從節點軟件實現的例子。
控制器局部網 CAN (Controller Area Network)是德國Bosch 公司在80 年代初為解決現代汽車中大量的控制與測試儀器之間的數據交換而提出的一種串行數據通信協議。由于CAN 具有高性能，高可靠性，高實時性特點，特別適合在機電系統中的應用，已被公認為是最有前途的現場總線之一。Silicon Lab 公司的51 系列單片機C8051F040 是集成在一塊芯片上的混合信號系統級單片機，在一個芯片內集成了構成一個單片機數據采集或控制系統的所需要的幾乎所有模擬和數字外設以及其他功能部件。芯片上有1 個12 位多通道ADC，2 個12 位DAC，2 個電壓比較器，1 個電壓基準，1 個64KB 的可在線編程的FLASH 存儲器，與MCS 一51 指令集完全兼容的高速CIP 一51 內核，峰值速度可達25MIPS， 并且還有硬件實現的SPI、SMBus/IC 和兩個UART 串行接口，并完全支持CAN2.0A 和CAN2.0B 的CAN 控制器。本文將詳細介紹C8051F040 內部集成CAN 控制器的原理及實現總線數據采集系統的硬件和軟件方案。
的沖突及相應硬件軟件的解決方案，在此基礎上給出了以此MCU 為核心的CAN 總線節點的硬件原理圖，并介紹了主從節點軟件實現的例子。
控制器局部網 CAN (Controller Area Network)是德國Bosch 公司在80 年代初為解決現代汽車中大量的控制與測試儀器之間的數據交換而提出的一種串行數據通信協議。由于CAN 具有高性能，高可靠性，高實時性特點，特別適合在機電系統中的應用，已被公認為是最有前途的現場總線之一。Silicon Lab 公司的51 系列單片機C8051F040 是集成在一塊芯片上的混合信號系統級單片機，在一個芯片內集成了構成一個單片機數據采集或控制系統的所需要的幾乎所有模擬和數字外設以及其他功能部件。芯片上有1 個12 位多通道ADC，2 個12 位DAC，2 個電壓比較器，1 個電壓基準，1 個64KB 的可在線編程的FLASH 存儲器，與MCS 一51 指令集完全兼容的高速CIP 一51 內核，峰值速度可達25MIPS， 并且還有硬件實現的SPI、SMBus/IC 和兩個UART 串行接口，并完全支持CAN2.0A 和CAN2.0B 的CAN 控制器。本文將詳細介紹C8051F040 內部集成CAN 控制器的原理及實現總線數據采集系統的硬件和軟件方案。
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