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現有移動信標輔助定位算法未充分利用網絡節點分布信息，存在移動路徑過長及信標利用率較低等問題。該文把網絡節點分簇、增量定位與移動信標輔助相結合，提出了一種基于網絡密度分簇的移動信標輔助定位算法(MBL(ndc))。該算法選擇核心密度較大的節點作簇頭，采用基于密度可達性的分簇機制把整個網絡劃分為多個簇內密度相等的簇，并聯合使用基于遺傳算法的簇頭全局路徑規劃和基于正六邊形的簇內局部路徑規劃方法，得到信標的優化移動路徑。當簇頭及附近節點完成定位后，升級為信標，采用增量定位方式參與網絡其它節點的定位。仿真結果表明，該算法定位精度與基于HILBERT 路徑的移動信標輔助定位算法相當，而路徑長度不到后者的50％。
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