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第九屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯 智能汽車(chē)競(jìng)賽_北京科技大學(xué)-光電二隊(duì)

2015-04-27 | docx | 793KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本文討論以線陣CCD為路徑探測(cè)傳感器的路徑識(shí)別算法和以舵機(jī)為轉(zhuǎn)向的控制算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),主要研究線陣CCD的道路檢測(cè)方法、初步路徑識(shí)別算法以及由此而得出的控速與轉(zhuǎn)向方法。
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