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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于UKF算法的小衛星串行編隊相對狀態自主確定

基于UKF算法的小衛星串行編隊相對狀態自主確定

2015-12-31 | pdf | 1439KB | 次下載 | 免費

資料介紹

基于星間測距和星間測角對小衛星編隊進行自主相對狀態確定。衛星編隊采用圓軌道串行雙星編隊方式,Hill方程對此構型不再適用,文中以衛星在慣性坐標系下的軌道動力學方程為基礎,詳細推導出衛星的相對運動動力學模型,并建立測量方程。由于測量方程為非線性方程,為避免線性化誤差,提高測量精度,采用無跡卡爾曼濾波(UKF)算法,以雙星編隊為例,進行了數學仿真。仿真結果表明,該算法易于實現,并具有較高的精度。
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