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還針對仿生機器魚的運動特點，利用單片機進行硬件系統(tǒng)設置，其中不僅有遙控發(fā)射接收電路，而且還有串行通訊電路和舵機控制等，盡力起來一個完整的硬件控制平臺，并且對控制系統(tǒng)做了調試。還設計了控制算法，利用C語言的下位機開發(fā)、規(guī)劃，并且完成了底層動力系統(tǒng)程序的編寫及調試。
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