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無人機影像自動快速拼接研究及實現_張歡
低空無人機遙感平臺快速獲取的高分辨率影像， 受到無人機飛行高度、數碼相機焦距、高空間分辨率的限制，使得單張影像的視野范圍較小，僅依靠單張影像，難以對整個研究區域做出整體認知。為了得到整個區域的完整影像，必須實現多張無人機影像的配準與拼接， 以得到整個區域的完整影像。本文利用 CUDA 架構實現 SIFT 算法，將無人機影像處理的部分運算高度并行化，有效地減少無人機影像處理的時間，然后再建立影像序列之間特征點的對應關系，最后基于 Homography 矩陣來建立整體優化的誤差方程，求解每張影像的全局 Homography，減小誤差累積，進而實現無人機影像的快速自動拼接，最終快速獲得具有高分辨率和大視野的全景影像。
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