隨著控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究的不斷發(fā)展，人們對(duì)系統(tǒng)的安全性、可靠性和有效性的要求日益增高。近年來(lái)，基于模型的故障檢測(cè)（FD）問(wèn)題越來(lái)越受到人們的重視，也使其成為國(guó)際國(guó)內(nèi)研究的熱點(diǎn)之一。故障檢測(cè)與診斷技術(shù)發(fā)展至今，出現(xiàn)了很多方法。文獻(xiàn)認(rèn)為，故障檢測(cè)和診斷的方法可分為三類，即基于知識(shí)的方法，基于模型的解析法和基于信號(hào)處理的方法。目前，基于模型的 FD 方法，引起人們興趣的主要是魯棒 FD 濾波器的設(shè)計(jì)，這在關(guān)于線性系統(tǒng)的魯棒 FD 等研究中已經(jīng)取得了豐富的成果，但是對(duì)基于混合 H2/H-故障檢測(cè)和診斷的優(yōu)化問(wèn)題鮮有提及，文獻(xiàn)曾給出了針對(duì)線性系統(tǒng)的 H2/H-控制和 FD 的方法，設(shè)計(jì)方法比較復(fù)雜，相對(duì)難以實(shí)現(xiàn)。本文針對(duì)一類具有未知干擾的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)，獲取系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)殘差特性，并對(duì)重構(gòu)系統(tǒng)的建模誤差，構(gòu)造 FD 觀測(cè)器。再基于 H2/ H-優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，在保證觀測(cè)器系統(tǒng)穩(wěn)定性前提下，分析其對(duì)未知干擾信號(hào)的魯棒性和對(duì)故障信號(hào)的靈敏性。所得的結(jié)果以線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出，并給出了設(shè)計(jì)方法和仿真示例。設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。