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相關函數脈沖響應法系統實時辨識_鄧春龍
系統辨識是控制領域的一個十分重要分支。在多數情況下， 被控對象的模型是不知道的， 或者在正常運行期間模型的參數可能發生變化。在控制領域經常會碰到這樣的問題，并且模型未知的被控對象很難得到合理控制。為了能更好的分析和控制被控對象，首先需要建立它的數學模型，即系統辨識。文獻介紹了對于傳遞函數已知的系統進行脈沖響應系統辨識仿真的方法， 文獻介紹了相關函數法系統辨識的方法， 通過建立系統輸入信號和輸出信號的關系，從而得到系統的非參數模型。本文結合了相關函數法和脈沖響應法兩種方法， 從而對被控對象進行系統辨識。設計中通過 Matlab 編程，以 M 序列作為輸入信號， 運用相關函數脈沖響應法對模型已知的對象進行系統辨識得到模型脈沖響應 g2，將 g2 與系統脈沖響應 g1 進行比較，分析辨識效果。設計中通過改變 M 序列的參數來分析輸入信號對系統辨識的影響，從而得出 M 序列的選取方法。
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