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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>一種新結構的智能化六維腕力傳感器

一種新結構的智能化六維腕力傳感器

2009-05-27 | rar | 209 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文首先提出了一種新結構的水下機械手用六維腕力傳感器;然后為其設計了信號
大、濾波和調零電路;最后,設計了以內置CAN 總線控制器的80C592 單片機為核心的傳
感器信號解耦和通訊單元,使該傳感器成為一個獨立的智能化單元。
關鍵詞:腕力傳感器,CAN 總線,智能化
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