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在分析CANopen 協議結構和特點的基礎上，著重給出了用CANopen 協議開發車載平臺數據通訊系統的方法，其中包括CAN 控制器的硬件接口設計和DLL 模塊、對象字典、應用程序等軟件部分實現，通過在車載平臺數據通訊系統的運行，驗證了數據通訊系統的可靠性。
關鍵詞：CANopen，對象字典，穩定平臺，數據通訊
Abstract: Analyzes the structure and characteristic of CANopen protocol, and describes the realization way of the vehicle-borne platform in detail, which includes the hardware interface design of CAN controller, and the software realization of DLL module, object dictionary and application program, finally, the reliability of the data communication system is testified by experiment.
Key words: CANopen; Object Dictionary; stabilized platform; data communication
關鍵詞：CANopen，對象字典，穩定平臺，數據通訊
Abstract: Analyzes the structure and characteristic of CANopen protocol, and describes the realization way of the vehicle-borne platform in detail, which includes the hardware interface design of CAN controller, and the software realization of DLL module, object dictionary and application program, finally, the reliability of the data communication system is testified by experiment.
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