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本文介紹了超前校正器的根軌跡法設計，用MATLAB編寫了函數cclead，調用該函數，就可以設計出所需的超前校正器，為線性控制系統的設計提供了一種簡單有效的途徑。最后以實例介紹了用MATLAB實現超前校正器的根軌跡法設計的詳細過程。
關鍵詞：超前校正器；根軌跡法；函數cclead；MATLAB
早期超前校正器的設計往往依賴于試湊的方法，重復勞動多，運算量大，又難以得到滿意的結果。MATLAB作為一種高性能軟件和編程語言，以矩陣運算為基礎，把計算、可視化、程序設計融合到了一個簡單易用的交互式工作環境中，是進行控制系統計算機輔助設計的方便可行的實用工具[1]。因此，隨著計算機的飛速發展和MATLAB軟件的普及，借助MATLAB，通過編寫函數和程序，可以容易地設計出超前校正器，避免了繁瑣的計算和繪圖過程，從而為線性控制系統的設計提供了一種簡單有效的途徑。文獻[2]給出了在MATLAB環境下基于頻率法的超前校正器的計算機輔助設計方法，文獻[3]給出了在MATLAB環境下基于解析法的超前校正器的計算機輔助設計方法，本文將基于根軌跡法設計超前校正器，并給出它的MATLAB實現。
關鍵詞：超前校正器；根軌跡法；函數cclead；MATLAB
早期超前校正器的設計往往依賴于試湊的方法，重復勞動多，運算量大，又難以得到滿意的結果。MATLAB作為一種高性能軟件和編程語言，以矩陣運算為基礎，把計算、可視化、程序設計融合到了一個簡單易用的交互式工作環境中，是進行控制系統計算機輔助設計的方便可行的實用工具[1]。因此，隨著計算機的飛速發展和MATLAB軟件的普及，借助MATLAB，通過編寫函數和程序，可以容易地設計出超前校正器，避免了繁瑣的計算和繪圖過程，從而為線性控制系統的設計提供了一種簡單有效的途徑。文獻[2]給出了在MATLAB環境下基于頻率法的超前校正器的計算機輔助設計方法，文獻[3]給出了在MATLAB環境下基于解析法的超前校正器的計算機輔助設計方法，本文將基于根軌跡法設計超前校正器，并給出它的MATLAB實現。
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