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隨著5G移動通信技術、軟件定義網絡、命名數據網、移動邊緣計算或霧計算等新興技術或方法的出現及深入研究，物聯網應用得到進一步升華。在這種應用場景多樣化、服務質量高要求、參與對象普及化的環境下，隸屬物聯網子范疇的傳統無線傳感器網絡數據轉發模型已經不能完全適應這種時代需求，更加適合物聯網應用的數據轉發模型成為物聯網連續性服務保障的基礎性問題及研究熱點。本文首先對物聯網架構及其應用環境下的數據轉發關鍵問題進行了分析：其次，對目前有代表性的物聯網數據轉發相關研究成果進行分類總結：然后，選取不同物聯網場景下典型的數據轉發模型及其使用的數學方法進行評述、分析和對比：最后，指出目前研究中存在的問題及相應解決方案，并對未來的發展方向進行了展望。研究表明，SG等新興技術的出現為物聯網環境下數據轉發模型研究帶來了新的機遇和挑戰，今后的工作重點是對物聯網環境下數據轉發的節能模型和方法進行攻關，為實際應用提供堅實的理論基礎。
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