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隨著三維掃描和數字信息化的快速發展，基于點模型的三維信息逆向建模技術已成為當前研究的熱點。該技術在模具設計、3D打印、虛擬現實、城市勘測以及文物修復等領域得到廣泛應用。在模型重建的過程中，點模型的特征提取不僅可以更好地刻畫三維模型特征，并且其在模型重建、點云分割、對稱性檢測以及點云配準等。方面起到一定的作用。特征提取主要包括對點、線及面的提取，目前主要有2種方法：1）從三維網格化后的點云數據中提取特征；2）直接從原始點云數據中進行特征提取，相對于網格化后的特征提取，該方法能夠避免網格構造的影響。本文對點云數據進行特征提取的過程中，采用具有雙重判定因子的特征點提取算法，以解決單一閾值檢測方法的準確度低和對噪聲敏感性差的問題。
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