資料介紹
介紹一種具有聲定位功能的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,可以實時測量目標節(jié)點的方位和距離。對目標方位的估計基于四元十字陣列的時延估計法,對目標距離的估計采用TDOA機理的測距原理。實驗測試表明,整個系統(tǒng)在空閑狀態(tài)下的電流不大于20 μA,在15 m的范圍內(nèi),距離誤差小于3%,方位角誤差則隨著采樣率或陣元間距的增大而減小。
關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點;聲定位;四元十字陣;TDOA機理
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