衡阳派盒市场营销有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>基于多傳感器信息融合的物體位姿檢測方法

基于多傳感器信息融合的物體位姿檢測方法

2009-06-23 | rar | 124 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出了利用攝像機和超聲傳感器信息融合對機器人操作對象進行位姿檢測的方法。該方法通過單幅圖像獲取目標點在圖像中的理想坐標,求得投影矢量的方向,然后通過機器人末端的運動,導引超聲傳感器坐標原點與未移動前攝像機坐標系的原點重合,而其Z 軸方向與求得的投影矢量方向相同,再由超聲傳感器測出投影矢量的長度,從而確定目標點在攝像機坐標系中的坐標,并可進一步轉換到機器人基坐標系中。通過測量操作物體上兩點的空間坐標,就能夠確定物體空間姿態。該方法簡單易行,計算量小,精度較高。
關鍵詞: 攝像機; 超聲傳感器; 位姿檢測; 信息融合
中圖分類號: TP242 ; TP212    文獻標識碼:A
Abstract : A new method is proposed for measuring the position and orientation of objects using CCD and Ultrasonic sensor. Based on this method , one can calculate the orientation of theprojection vector using the undistorted desired point coordinates obtained from one image , then by moving the robot ,make the original point of the ultrasonic sen sor cordinate system coincide with the one of the CCD condinate system not having moved , and let its Z axis coin2 cide with the orientation of the projection vector , and then obtain the length of the vector , so in the camera coordi2 nate system one can get the point coordinates which can be transformed into the base coordinate system of the robot . Using the coordinates of two points on the object ,one can gain its orientation completely. This new method is sim2 ple , low computing payload and very accurate.

Key words : CCD camera ; ultrasonic sensor ; posing measure ; information fusing

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  14. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
聚宝盆百家乐官网游戏| 百家乐官网捡揽方法| 顶尖百家乐官网开户| 百家乐官网赌注| 百家乐必赢法软件| 百家乐专打方法| 商水县| 迷你百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐赌博规| 百家乐开和几率| 大发888真钱游戏娱乐城下载| 德州扑克在线游戏| 百家乐官网投注系统| 德州扑克软件| 澳门百家乐必胜| 新濠百家乐官网的玩法技巧和规则| 澳门百家乐怎么| 爱博彩到天上人间| 休闲百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐最保险的方法| 大发888 zhldu| 百家乐官网赌现金| 百家乐娱乐真人娱乐| 黄冈市| 凱旋門百家乐官网娱乐城| 大发888掉线| 网上百家乐官网真坑人| 威尼斯人娱乐城游戏平台| 百家乐官网最佳下注方法| 百家乐娱乐软件| 大发888娱乐手机版| 百家乐官网技巧-澳门百家乐官网官方网址 | 百家乐技巧网址| 务川| 网上百家乐分析软件| 大发888188| 王牌百家乐官网的玩法技巧和规则| 大发888赌城官方| 百家乐官网怎赌才赢钱| 太阳城音乐广场| 金字塔百家乐官网的玩法技巧和规则|