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多目標跟蹤是多傳感器數據融合中的一個重要問題。基于模式識別理論,提出了一種通過對傳感器測量數據集類,以區分源于不同目標的測量數據集合。對各個類對應的目標狀態估計進行融合,從而實現了對多目標的實時跟蹤。這種算法聚數據關聯、數據融合和目標跟蹤于一體,大大降低了多目標跟蹤問題的復雜性和計算量。實際數據實驗充分表明了本算法的有效性。
關鍵詞: 目標跟蹤; 數據聚類; 數據融合
Abstract : Multi2target tracking is an important problem in the field of multisensor data fusion. In this paper clustering method is applied to measurements of multisensor ,then fuse the measurements in the same cluster. A multi2target tracking algorithm has been set up by using fusion data of measurements. Practice data show that the algorithm is very effective.
Key words : target tracking ; data clustering ; data fusion
關鍵詞: 目標跟蹤; 數據聚類; 數據融合
Abstract : Multi2target tracking is an important problem in the field of multisensor data fusion. In this paper clustering method is applied to measurements of multisensor ,then fuse the measurements in the same cluster. A multi2target tracking algorithm has been set up by using fusion data of measurements. Practice data show that the algorithm is very effective.
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