資料介紹
研制了一種具有三種誤差補償方法的智能磁航向系統(智能電子磁羅盤) 。傳統的給定基準法具有滿意的補償效果,但試驗復雜。對水平情況,橢圓假設法把誤差的形成過程假設為從圓到橢圓的變化過程;而對任意姿態的情況,橢球面假設則把該過程假設為從圓球面到橢球面的變化過程。其逆過程就是誤差補償過程。后兩種方法試驗非常方便,不需要高準確度的設備。試驗結果表明,這兩種方法可實現自動誤差補償和自動校準,補償效果滿意,成本低。還設計了一個包含上述三種方法的虛擬儀表用于計算誤差補償系數。用EEPROM永久保存這些系數,消除了類似電位計的可動部件。該系統體積小、成本低、可靠性高,可用于小型飛機、車輛、船艦等運載工具。
關鍵詞: 智能傳感器; 誤差補償; 虛擬儀表; 磁航向
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