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針對傳統(tǒng)碰撞檢測算法檢測時間太長的局限性，提出了一種改進(jìn)算法，即在
DS(Dynamic Sorted Algorithm)算法和時空相關(guān)性的基礎(chǔ)上，采用基于MPI 并行處理的方法。主要根據(jù)當(dāng)前待檢測物體的狀態(tài)并采用DS 算法找出其相鄰物體，并構(gòu)建更新物體的list鏈表(鏈表中存放其相鄰物體)且構(gòu)建其包圍盒樹。通過時空相關(guān)性確定樹的遍歷次序，并采用基于MPI(Message Passing Interface)的并行處理方式執(zhí)行各子任務(wù)來加快碰撞檢測。實驗結(jié)果表明該算法提高了碰撞檢測的速度，保證了碰撞檢測的實時性。
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