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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>新的三維純角度無偏定位跟蹤算法

新的三維純角度無偏定位跟蹤算法

2011-10-08 | pdf | 708 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為了實現快速穩定無偏定位跟蹤,提出了一種新的雙站純角度快速漸進無偏定位跟蹤算法。該算法通過對未知狀態變量含二次約束的偽線性方程進行約束最小二乘(CLS)極小化處理,最終只需要對一對矩陣束進行廣義特征分解即可獲得目標狀態估計值。仿真結果表明,該算法與EKF算法及最小二乘(LS)算法相比,定位性能更穩定,精度更高,在測量誤差較大或者兩個觀測站測量誤差不一致時優勢更明顯。

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