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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>視頻技術論文>基于立體視覺的高精度標定與測量方法

基于立體視覺的高精度標定與測量方法

2017-12-01 | rar | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

  立體視覺測量系統中,光學系統產生的畸變使目標的成像偏離了理論成像點,導致系統產生測量誤差。針對提高系統測量精度的問題,提出一種基于立體視覺的測量方法。首先,根據標定板上各角點的像素分辨率,擬合整個成像平面的四次多項式,且多項式的系數與物體到相機的距離成比例;然后,應用雙目測距原理,測量被測物體的縱向距離;最后,基于所得的多項式,應用單目相機測量待測物體的橫向尺寸。實驗結果表明,對于所提方法,當物體距離相機5m以內時,其縱向距離誤差可以減小到5%以內;當物體距離相機Im時,其橫向寬度測量誤差在0.5 mm內,逼近理論最高分辨率。

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