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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>視頻技術論文>利用攝像機的位資信息的匹配模板校正和更新

利用攝像機的位資信息的匹配模板校正和更新

2018-02-09 | rar | 0.62 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對圖像制導目標跟蹤系統在跟蹤過程中,由于圖像旋轉、成像視角和目標尺度的變化帶來的跟蹤漂移問題,提出一種利用攝像機的位姿信息的匹配模板校正和更新方法。根據攝像機與目標的相對位姿信息,建立目標透視成像模型以及不同攝像機位姿情況下的模板校正方程;將校正方程分解為實時圖像旋轉和模板仿射變換兩部分減小模板變換的誤差;通過設計與相關系數和距離信息相關的模板更新策略達到適應跟蹤系統逐漸接近目標過程中目標的變化。采用基于視景仿真軟件Vega Prime產生的模擬飛行視頻算法進行了驗證。實驗表明所提算法能夠適應圖像制導跟蹤系統在跟蹤過程中目標尺度、成像視角以及圖像旋轉的變化,減小跟蹤漂移。

利用攝像機的位資信息的匹配模板校正和更新

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