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電子發燒友網>電子資料下載>醫療電子>醫療電子論文>醫用機器人視頻傳輸與遙操作控制研究

醫用機器人視頻傳輸與遙操作控制研究

2010-01-13 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文主要研究了一種新穎的半自主醫用服務機器人,并著重闡述了其視頻傳輸系統和
遙操作控制系統的實現。其中視頻傳輸系統采用MJPEG 視頻編碼器對視頻進行編解碼,實現了對機器人現場視頻的實時采集、編碼、傳輸和播放;遙操作控制系統則利用操縱桿實現對機器人的無線實時控制。實驗驗證了視頻傳輸系統和遙操作控制系統的可行性和有效性。
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