電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
一種新的PI調節器在交流解耦控制系統中的應用:由于傳統的PID調節器存在不可忽略的缺點，如退飽和超調現象。于是對它的結構做簡單變化，設計出一種新的PI調節器結構，并根據電機內部的實際參數，用MATLAB軟件對系統進行仿真。仿真結果表明，這種新的調節器算法具有一定的可行性。
[關鍵詞] 交流調速?? 解耦?? PI調節器?? 仿真
1? 問題的提出
異步機調速系統是高階、非線性、強耦合的。在同步旋轉的d-q坐標系中，異步機動態數學模型被描述成五階非線性狀態方程。 該系統是定義在五維流型的仿射非線性系統，采用微分幾何法的控制策略，將得到非線性狀態反饋解耦控制規律，系統被解耦并完全線性化成兩個互相獨立的子系統[1]。
結合電機實際參數，按照二階工程設計法[2]設計調節器及參數，其中勵磁子系統設計成Ⅰ型系統（磁鏈超調σ﹪<5﹪），轉速子系統設計成Ⅱ型系統，得出：
磁鏈PI調節器AψR：Kp1 (1+1/τ1 s)=9.248e4 (1+1/0.0366 s)?????????????? （1）
轉速PI調節器ASR：Kp2 (1+1/τ2 s)=9.7872e4 (1+1/0.0125 s)
由于系統能否被正確解耦、正常運行，與電機參數尤其是轉子電阻變化有關，因此在系統設計中采用參數自適應的策略[3]，使系統的運行實時跟隨實際參數的變化。
在對系統的調試中，模擬系統穩定運行后轉子電阻由于溫升等原因發生的變化，利用設計出的調節器均能達到要求的控制結果，即轉子參數能夠自適應，但系統啟動過渡過程卻不理想，由圖1中的曲線可以看出轉速超調量較大，且動態的抗干擾能力不好。
[關鍵詞] 交流調速?? 解耦?? PI調節器?? 仿真
1? 問題的提出
異步機調速系統是高階、非線性、強耦合的。在同步旋轉的d-q坐標系中，異步機動態數學模型被描述成五階非線性狀態方程。 該系統是定義在五維流型的仿射非線性系統，采用微分幾何法的控制策略，將得到非線性狀態反饋解耦控制規律，系統被解耦并完全線性化成兩個互相獨立的子系統[1]。
結合電機實際參數，按照二階工程設計法[2]設計調節器及參數，其中勵磁子系統設計成Ⅰ型系統（磁鏈超調σ﹪<5﹪），轉速子系統設計成Ⅱ型系統，得出：
磁鏈PI調節器AψR：Kp1 (1+1/τ1 s)=9.248e4 (1+1/0.0366 s)?????????????? （1）
轉速PI調節器ASR：Kp2 (1+1/τ2 s)=9.7872e4 (1+1/0.0125 s)
由于系統能否被正確解耦、正常運行，與電機參數尤其是轉子電阻變化有關，因此在系統設計中采用參數自適應的策略[3]，使系統的運行實時跟隨實際參數的變化。
在對系統的調試中，模擬系統穩定運行后轉子電阻由于溫升等原因發生的變化，利用設計出的調節器均能達到要求的控制結果，即轉子參數能夠自適應，但系統啟動過渡過程卻不理想，由圖1中的曲線可以看出轉速超調量較大，且動態的抗干擾能力不好。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP的三相感應電機控制系統 13次下載
- 一種新結構線性調節器的新應用
- 基于DSP TMS320C240的電壓解耦矢量控制系統 5次下載
- 如何設計具有前饋解耦控制的PWM整流器雙閉環控制系統及仿真資料說明 21次下載
- 數字調節器與集散控制系統 0次下載
- 交流異步電機電壓解耦矢量控制系統的研究 10次下載
- 基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統 19次下載
- 一種新型交流PI調節器及其在逆變電源中的應用 19次下載
- 基于PLC的滑差調節器的控制 53次下載
- 直接轉矩控制交流調速系統轉速調節器的設計研究
- 積分分離法調節器直流調速系統研究
- 基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統
- PI—FUZZY模糊控制器的設計及應用
- 一種基于PID神經網絡的解耦控制方法的研究
- 比例加減器在解耦控制中的應用
- 電抗器在控制系統中的應用 685次閱讀
- 傳感器在控制系統中有什么作用 1676次閱讀
- PID調節器的作用和工作原理 3496次閱讀
- 隔離器在工業控制系統中的應用 615次閱讀
- 串聯型PI和并聯型PI調節器的比較 4743次閱讀
- 離散域下PI調節器設計學習與實現 2049次閱讀
- PI調節器的概念及設計 1.8w次閱讀
- PI調節器介紹及設計 7123次閱讀
- 基于H∞混合靈敏度解耦控制器實現BTT導彈自動駕駛儀的解耦設計 1162次閱讀
- 多種控制算法的應用優勢及在交流電機控制系統中的應用研究 3381次閱讀
- 一種流量比值控制系統設計剖析 3921次閱讀
- 升壓斬波電路PI和PID調節器的優化設計 1.4w次閱讀
- PID控制在交流位置伺服系統中的應用 3686次閱讀
- pi調節器的輸入和輸出_pi調節器的傳遞函數 6.4w次閱讀
- pi調節器原理_pi調節器電路圖_pi調節器參數作用 8.2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論