電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為了實現(xiàn)復(fù)雜的運動與導(dǎo)航控制，需獲取控制對象的空間姿態(tài)信息，設(shè)計了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機(jī)的姿態(tài)測量系統(tǒng)。介紹了ADIS16300慣性測量傳感器的特點及應(yīng)用，詳細(xì)說明其數(shù)據(jù)讀取和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并設(shè)計了它與C8051F330單片機(jī)組成的姿態(tài)測量系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。最后將其與AHRS500GA-226航向參考系統(tǒng)進(jìn)行對比分析，結(jié)果表明，ADIS16300能夠準(zhǔn)確反應(yīng)空間姿態(tài)，其中航向角速率、X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度4個空間姿態(tài)的平均誤差分別為0.469（°）/s、0.009 m/s2、0.010 m/s2、0.003 m/s2。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16488：戰(zhàn)術(shù)級十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16497：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16495：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16385：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
- ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16485：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16334：低調(diào)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16407：十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16305：精密四自由度傳感器過時數(shù)據(jù)表
- ADIS16300/PCBZ數(shù)據(jù)表
- ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16300 評估工具概述
- ADIS16300 pdf
- ADIS16405/ADIS16300慣性傳感器(中文資料)
- 功率放大器在重力輔助式Z自由度壓電慣性雙向平順驅(qū)動研究中的應(yīng)用 315次閱讀
- ICCV 2023：實現(xiàn)實時六自由度物體跟蹤 800次閱讀
- 如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)？ 1255次閱讀
- 基于MSP430F149單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)三自由度模擬實驗臺的設(shè)計 1038次閱讀
- 微雪電子Micro:bit金屬機(jī)器手臂套件簡介 2025次閱讀
- dfrobot2自由度DF05BB舵機(jī)云臺介紹 4388次閱讀
- dfrobot6自由度慣導(dǎo)擴(kuò)展板介紹 1320次閱讀
- 微雪電子金屬機(jī)器手臂套件簡介 1218次閱讀
- 基于MEMS技術(shù)的IMU慣性測量單元的工作原理解析 1.1w次閱讀
- 自動駕駛技術(shù)IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景 8003次閱讀
- 基于OPA544器件的單自由度平衡板控制系統(tǒng)功率放大器電路實驗淺析 3997次閱讀
- 為什么最好的機(jī)械臂是7個自由度而不是6個自由度 2.6w次閱讀
- 一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法 1w次閱讀
- 分享最好的機(jī)械臂是7個自由度的原因 1.8w次閱讀
- DSP在六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 1328次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機(jī)典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論