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標(biāo)簽 > 伺服放大器
伺服放大器一般指伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
伺服放大器就是根據(jù)用戶在控制器輸入了目標(biāo)值(位置,速度等)后,接受到伺服系統(tǒng)控制器的位置指令信息對當(dāng)前值(位置,速度等反饋信號)進行檢測,驅(qū)動伺服電機始...
伺服放大器的原理圖解,伺服放大器原理圖、參數(shù)要求及其輸出電流的計算
伺服放大器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和...
對伺服驅(qū)動器來說,最高可以接收500KHz的脈沖(差動輸入)集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定,負載越大電機輸出的力矩越大,當(dāng)然不能超出...
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
2023-05-11 標(biāo)簽:驅(qū)動器控制系統(tǒng)plc 1.7萬 0
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當(dāng)電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持...
2014-08-01 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)伺服放大器QD75 1.2萬 0
伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信號極性的不同,輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時...
伺服系統(tǒng)的基本概念 機器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘
指令機構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度,用于配合驅(qū)動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統(tǒng)運動,內(nèi)嵌的編碼器將...
類別:自動控制系統(tǒng)論文 2009-12-29 標(biāo)簽:智能型伺服放大器
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2011-03-30 標(biāo)簽:PLC串行通信伺服放大器
新型放大器用一塊電路板替代傳統(tǒng)伺放中的三塊電路板,又革除了8只散熱器和8只整流二級管及金屬底板等,兩者相比。重量約為傳統(tǒng)放大器的一半,其整體性和耐振性也...
2020-02-24 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)伺服電機伺服放大器 1.3萬 0
某數(shù)控機床,其數(shù)控系統(tǒng)是FANUC 0i-TD系統(tǒng),伺服系統(tǒng)配置ai系列伺服單元,X軸伺服電機是ai8/3000電機,數(shù)控系統(tǒng)顯示SV0434報警,整個...
因此本文僅以DFC系列之1100型伺服放大器為例,簡要介紹其原理及常見故障的分析與處理,供同行參考。
經(jīng)常使用電機的伙伴們相信都知道相關(guān)品牌,松下、安川、富士等等。其實性價比最高的還是富士伺服電機。富士伺服電機在實現(xiàn)高性能性價比高多功能的時候,會通過自己...
電機驅(qū)動伺服放大器在噪聲敏感應(yīng)用中的設(shè)計概述
電機驅(qū)動伺服放大器的輸出電壓有一個基頻和幅度,它對應(yīng)于電機的速度、轉(zhuǎn)矩和電機的極數(shù)。PWM 放大器本身也會產(chǎn)生較高頻率的電壓成份,主要對應(yīng)于 PWM 的...
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