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標(biāo)簽 > 相機(jī)
照相機(jī)是一種利用光學(xué)成像原理形成影像并使用底片記錄影像的設(shè)備,是用于攝影的光學(xué)器械。在現(xiàn)代社會(huì)生活中有很多可以記錄影像的設(shè)備,它們都具備照相機(jī)的特征,比如醫(yī)學(xué)成像設(shè)備、天文觀測(cè)設(shè)備等。
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話題接口的定義與使用 話題通信接口的定義也是類似的,繼續(xù)從之前的機(jī)器視覺(jué)案例中來(lái)衍生,我們想把服務(wù)換成話題,周期發(fā)布目標(biāo)識(shí)別的位置,不管有沒(méi)有人需要。 ...
TogetherROS目標(biāo)檢測(cè)運(yùn)行方法
接下來(lái),我們就運(yùn)行一個(gè)更為直觀的案例——目標(biāo)檢測(cè)。 在這個(gè)案例中,需要大家找一個(gè)USB的相機(jī),連接到旭日X3拍的USB接口上。 在運(yùn)行這個(gè)例程之前,需要...
提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...
采集激光雷達(dá)和相機(jī)的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)
ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個(gè)手動(dòng)校準(zhǔn)Livox雷達(dá)和相機(jī)之間外參的方法,已經(jīng)在Mid-40,Ho...
2023-11-28 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)相機(jī)激光雷達(dá) 629 0
相機(jī)標(biāo)定中各種標(biāo)定板介紹以及優(yōu)缺點(diǎn)分析
在選擇標(biāo)定板時(shí),一個(gè)重要的考慮因素是它的物理尺寸。這最終關(guān)系到最終應(yīng)用的測(cè)量視場(chǎng)(FOV)。這是因?yàn)橄鄼C(jī)需要聚焦在特定的距離上標(biāo)定。改變焦距長(zhǎng)度會(huì)輕微地...
2023-11-25 標(biāo)簽:相機(jī)計(jì)算機(jī)視覺(jué)opencv 1108 0
TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng)方法
TogetherROS?·Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng) 除此之外,TogetherROS?·Bot中也提供了USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn),連接攝像頭之后,直接設(shè)置設(shè)備的權(quán)限...
2023-11-24 標(biāo)簽:機(jī)器人usb驅(qū)動(dòng) 487 0
USB通信原理以及ROS2相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝
在電腦上,我們最常用的接口之一,應(yīng)該就是USB了,相比之前講到的外設(shè)通信方法,USB更加復(fù)雜,速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...
短波紅外光譜長(zhǎng)啥樣?短波紅外的要優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用
短波紅外波段指波長(zhǎng)在 1400-3000 納米之間的波段,肉眼無(wú)法識(shí)別這些光譜。礦物質(zhì)、人造物質(zhì)及其他一些地物具有特殊的成分,而短波紅外能夠“看見”這種...
機(jī)器視覺(jué)里的光學(xué)知識(shí)科普
視場(chǎng)(FOV)也稱視野,是指能被視覺(jué)系統(tǒng)觀察到的物方可視范圍。對(duì)于鏡頭而言,可觀察到的視場(chǎng)跟鏡頭放大倍率及相機(jī)芯片選擇有關(guān)。因此通常建議客戶根據(jù)被觀察物...
EBSD 分析系統(tǒng)的基本布局如圖所示。放入掃描電鏡樣品室內(nèi)的樣品經(jīng)大角度傾轉(zhuǎn)后(一般傾轉(zhuǎn) 65°-70°,通過(guò)減小背散射電子射出表面的路徑以獲取足夠強(qiáng)的...
關(guān)于魚眼相機(jī)標(biāo)定的畸變與矯正的分享
在目標(biāo)追蹤任務(wù)中,通常的球機(jī)或者槍機(jī)方案,無(wú)法避免人群遮擋的問(wèn)題,從而導(dǎo)致較高的ID Swich,造成追蹤不穩(wěn)定。
鏡頭由于較嚴(yán)格的光學(xué)成像的物理原理限制,很難被生產(chǎn)為圓形以外的形狀。其他形狀的透鏡所成的像,邊緣會(huì)有很大面積浪費(fèi)掉。 (眼鏡鏡片被切割成各種形狀,是因...
一、三繞組變壓器的特點(diǎn) 當(dāng)發(fā)電廠需要用兩種不同電壓向電力系統(tǒng)或用戶供電時(shí),或當(dāng)變電站需要連接幾個(gè)不同電壓等級(jí)的電力系統(tǒng)時(shí),通常都采用三繞組變壓器。用一臺(tái)...
倒裝晶片對(duì)照相機(jī)和影像處理技術(shù)的要求
那么,對(duì)于給定元件如何選擇相機(jī)呢?這主要依賴圖像的算法,譬如,區(qū)分一個(gè)焊球需要N個(gè)像素,則區(qū)分球間 距需要2N個(gè)像素。以環(huán)球儀器的貼片機(jī)上的Magell...
一、同步調(diào)相機(jī) 同步調(diào)相機(jī)又稱同步補(bǔ)償機(jī),是運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài),但不帶機(jī)械負(fù)載,當(dāng)改變勵(lì)磁電流時(shí),可以從電網(wǎng)中吸收電感性無(wú)功功率或電容性無(wú)功功率的同步電機(jī)...
2023-09-21 標(biāo)簽:電網(wǎng)電動(dòng)機(jī)相機(jī) 9194 0
用于軟X射線應(yīng)用的高諧波發(fā)生 (HHG) 和高靈敏度科學(xué)相機(jī)
介紹 與許多科學(xué)和商業(yè)技術(shù)的情況一樣,用于進(jìn)行前沿學(xué)術(shù)和工業(yè)研究的 X 射線成像和光譜儀器正在變得更小、更具成本效益,并且在某種意義上更加個(gè)性化。多年來(lái)...
可分為飛行拍照和一般拍照,飛行對(duì)中是吸有元件的貼片頭在快速移動(dòng)中相機(jī)對(duì)元件拍照,不需要元件移動(dòng)到某個(gè)拍照位,相機(jī)停下來(lái)為元件拍照,如ULC相機(jī);而一般對(duì)...
現(xiàn)在,各種不同的貼片機(jī)一般都有自動(dòng)優(yōu)化軟件可以自動(dòng)對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化。但是,由于有些程序的結(jié)構(gòu) 復(fù)雜,自動(dòng)優(yōu)化軟件不能做到盡善盡美。在貼片機(jī)程序優(yōu)化時(shí),如果...
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