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汽車開放系統架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統公司聯合建立，各成員保持開發合作伙伴關系。

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探討AUTOSAR中信號通信的高級機制和術語

當我為一家 2 級汽車供應商從事基于信號的通信項目時，我意識到我對 AUTOSAR 的了解并不能幫助我順利開始該項目。

2022-09-21 標簽：微控制器 AUTOSAR ecu 1369 0

混動控制器應用層軟件（模型）主要功能信息

混動控制器策略開發，應用層軟件，在售車型最新版本軟件。按照ASPIC 開發流程開發，基于AUTOSAR架構開發，滿足功能安全ASIL C。

2022-09-21 標簽：控制器 AUTOSAR 離合器 1017 1

基于AUTOSAR的CAN通訊介紹

其具體過程為：在CAN總線上，信號表現為電壓形式，其具體值根據ISO11898和ISO11519標準的定義而來。然后電壓信號經過CAN收發器轉換成數字信...

2022-09-20 標簽：收發器 AUTOSAR can通訊 4069 0

NVRAM Manager(NVM)模塊詳細介紹

函數NvM_Init應將所有內部變量，例如隊列、請求標志、狀態機，重置為其初始值。它應在內部發出“初始化完成”的信號，例如，以啟用作業處理和隊列管理。

2022-09-20 標簽：AUTOSAR NVRAM API接口 6678 0

聊聊汽車電子軟件行業目前使用的工具鏈

隨著在汽車電子軟件領域經驗的積累和對數字化及敏捷開發等的理解的深入，越來越深刻地體會到充分使用工具的必要性。

2022-09-19 標簽：汽車電子 AUTOSAR TRM 1542 0

AUTOSAR和OSEK網絡管理比較

AUTOSAR與OSEK二者都是汽車電子軟件的標準。OSEK/VDX是基于ECU開發的操作系統標準，AUTOSAR基于整體汽車電子開發的功能標準。

2022-09-16 標簽：汽車電子 AUTOSAR OSEK 1732 0

討論AUTOSAR方法中的軟件組件的概念

SW-C描述是通過AUTOSAR編寫工具生成的，或者使用文本編輯器手動編寫。.arxml 文件將由描述軟件組件的標準 AUTOSAR XML 標簽組成。

2022-09-08 標簽：服務器 AUTOSAR ecu 1344 0

經緯恒潤INTEWORK-EAS-AP助力自動駕駛發展

2022年7月，經緯恒潤自主研發的AUTOSAR Adaptive Platform產品（INTEWORK-EAS-AP）成功適配NVIDIA DRIV...

2022-09-07 標簽：NVIDIA AUTOSAR 智能駕駛 854 0

Green Hills Software（GHS）簡介

Green Hills USB Dongle（軟件加密狗）可支持多臺開發電腦公用，只要有License文件就可以正常運行，并不會和電腦綁定；

2022-09-06 標簽：usb AUTOSAR 8486 0

整車新電控系統和架構核心設計方法

分布式和集成式設計方法的架構方案大致拓撲如圖1所示。這是一種基本上可以不依賴其他系統，就可以實現功能需求的設計方法。

2022-08-29 標簽：PCB設計 AUTOSAR 輸入傳感器 860 0

對Autosar網絡管理的一些表述進行糾錯

工程中，ECU刷寫后，需要$11 01執行uC的復位，這個復位可以操作PORST Pin，控制uC的Vcc供電（5V），使得uC完成一個熱啟動過程，即：...

2022-08-26 標簽：網絡管理 AUTOSAR RMS 3849 0

更準確地理解車輛控制系統中的實時性

其實，對于嵌入式領域而言，“實時”應理解為“及時”，英文用“in time”表達，即強調系統應在一個確定的時間內完成特定的任務，追求“確定性”和“可預期”。

2022-08-25 標簽：傳感器控制系統 MPU 1231 0

Autosar網絡管理中的ERA和EIRA有什么區別呢

因此，中央網關和子網關的節點均關聯到同一個網段，需要將子網關的節點設置為Passive PNC Gateway，以此避免網絡狀態鎖死。

2022-08-25 標簽：CAN總線網絡管理 AUTOSAR 5985 0

從CanNM模塊分析PN功能

如果在網關類型為NONE的通道上通過ERA=1接收到請求，則該請求不會存儲在內部ComM ERA信號中，即該PNC請求被忽略。

2022-08-24 標簽：CAN總線 AUTOSAR 狀態機 8198 0

ECU的閾值時間是如何測量并進行優化的

使用了SPI的外圍器件，先確定其最大支持的通信速率，橫向對比，使用UART的地方是否也可以提高通信速率；

2022-08-24 標簽：AUTOSAR SPI接口 CAN模塊 4812 0

淺析網關節點（包含PNC功能）解讀路由需求以及開發注意事項

通過CanNM_GetState()接口獲取當前CAN網絡的狀態。上述偽代碼的if else太多了，大家可以在這個策略上優化。

2022-08-24 標簽：CAN總線網絡管理 AUTOSAR 8054 0

EcuM是如何知道有喚醒事件呢？

?EcuM主函數會輪詢檢測底層上報的喚醒事件，如果想進一步的分析喚醒事件是不是有效的總線喚醒源（網絡管理報文），需要Ecu有正常的收發報文能力，想要收發...

2022-08-23 標簽：接口總線 AUTOSAR 5133 0

AUTOSAR網絡管理的網絡需求和概念東西分享

CanNm_NetworkRequest接口：這種方式由實際開發需求決定，因為CanNm_NetworkRequest接口不是主動調用的接口，如果需求要...

2022-08-23 標簽：AUTOSAR ecu PDU 3623 0

喚醒事件（也稱喚醒源）有效性驗證為什么要設置一段時間？

EcuM_Init并不能完成MCU所有的初始化動作，在StartPreOS Sequence階段主要完成DET模塊（最先完成初始化，以便其它模塊可以上報...

2022-08-23 標簽：mcu AUTOSAR ecu 3183 0

用于失效操作的汽車E/E系統的架構研究

目前，由于功能和應用的不斷發展，汽車電子電氣系統(E/E systems)的復雜性不斷增加，對額外的電子控制單元(ECUs) 的需求也越來越大。安全相關...

2022-08-23 標簽：汽車電子嵌入式系統 AUTOSAR 1669 0

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