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這架體型龐大的直升機從機鼻到機尾近23米,最大起飛重量達13.8噸。長長的旋翼結(jié)構(gòu)讓它在空中盤旋能做到堅若磐石,紋絲不動。...
聯(lián)合制導(dǎo)攻擊武器一般由Mk-82(500磅)、Mk-83(1000磅)和Mk-84(2000磅)四種規(guī)格的常規(guī)炸彈改裝而成,改裝后分別編號為GBU-38、GBU-32和GBU-31。其中GBU-32和GBU-31為專用侵徹型炸彈,可用于打擊地堡和堅固目標。...
飛機通常具有三個主要的舵面,它們是方向舵(rudder)、副翼(aileron)和升降舵(elevator)。...
無人戰(zhàn)斗機重量小,這使得不可能配備有人駕駛戰(zhàn)斗轟炸機上安裝的所有設(shè)備。這就需要研究組合式方案,例如機載雷達與電子對抗綜合系統(tǒng),或者將無人機聯(lián)合成雙機編隊。...
無人機起飛時向一邊傾斜,直接就側(cè)翻了出現(xiàn)這種情況,首先要檢查無人機槳葉的安裝順序是否正確;然后檢查螺旋槳有沒有擰緊,是不是因為松了,所以槳葉不受力;或者槳葉掉落,導(dǎo)致無人機向一邊傾斜。無人機在起飛的過程中,會加快電機的運轉(zhuǎn)速度,螺旋槳的槳葉會快速轉(zhuǎn)動,聲音也會很大,在離地的時候會吹起地面的灰塵與沙石...
該設(shè)計還采用了一個由30塊定制電路板制成的高速電力電子系統(tǒng)。這些電路板在定子中產(chǎn)生非常高頻率的交變電流,可大大提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。...
Vicor 產(chǎn)品可為系留應(yīng)用提供很高的輸入電壓 (BCM) 。其它應(yīng)用由電池供電 (DCM),因此電源轉(zhuǎn)換效率以及尺寸/重量非常重要。...
消費級無人機所針對的用戶大多是航拍愛好者和普通消費者,更注重飛機的便攜性和易操作性,對價格也很在意,用戶希望買到“最好的產(chǎn)品(性價比)”。...
垂直起降固定翼能效更高、航程更遠。電動垂直起降飛行器盡管存在諸多優(yōu)點,但缺乏固定翼的固有升力,意味著能效不高,航程有限。改進設(shè)計,結(jié)合電動垂直起降飛行器和固定翼飛行器的優(yōu)勢, 采用多旋翼和固定翼復(fù)合的垂直起降固定翼構(gòu)型能提高無人機氣動效率、航程和安全性。...
渦輪葉片的發(fā)展經(jīng)歷了細晶強化、定向凝固和鑄造單晶三個階段。 半個多世紀以來,渦輪葉片的承溫能力從上世紀 40 年代的 750℃提高到了 90 年代的 1500℃左右再到目前的2000℃左右。...
導(dǎo)航的方法和手段有許多,最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航,最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航,最具獨立性的是慣性導(dǎo)航;無人機上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。...
無人機機場提供了專門的場地條件,確保無人機能夠安全、高效地進行自動起飛。這包括無障礙的空域及先進的飛行控制系統(tǒng)等。通過提前規(guī)劃飛行路線,機場為無人機提供了可靠的起飛基礎(chǔ),以滿足不同任務(wù)需求。...
在單脈沖跟蹤體制未獲使用前,圓錐掃描體制的雷達很難對付敵方施放的角度欺騙干擾;沒有相參體制的脈沖多普勒雷達,就無法對付借著強大的地雜波掩護的低空入侵的飛機和導(dǎo)彈...
無人機蜂群作戰(zhàn)是由多個低成本小型無人機按集群的行動方式,在人的監(jiān)督控制或交互協(xié)同下,利用自身體積小、便于突防等優(yōu)勢,實現(xiàn)多機編組、實時通信、協(xié)同作戰(zhàn),從而在戰(zhàn)場上執(zhí)行復(fù)雜多變的作戰(zhàn)任務(wù)。...
發(fā)動機在運轉(zhuǎn)時,外涵道與內(nèi)涵道空氣流量的比值叫做涵道比。規(guī)律是,涵道比越大越省油,經(jīng)濟性越好,高涵道比的發(fā)動機在亞音速時有非常好的能效,所以它廣泛地運用于客機、運輸機等。...
飛行器控制相對簡單,可以一個指令就實現(xiàn)起飛并懸停、降落,只需要向 cmd_vel 發(fā)送指令就可以實現(xiàn)水平方向的加速度運控制和垂直方向的速度控制...
? 姿態(tài)估計的作用? 姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎(chǔ)部分,而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制,首先需要精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為 控制器的反饋 。 ? 飛控姿態(tài)估計的難點? 姿態(tài)估計的一個難點主要是一般選用的慣性傳感器,都是MEMS器件,精度相對較差;此外,實際工作中 很難準確的判定姿態(tài)估計的是否準確...
飛行控制系統(tǒng)簡稱飛控系統(tǒng),是控制無人機飛行姿態(tài)和運動方向的部件,是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),也稱為自動駕駛儀,這也是無人機區(qū)別于航模的根本原因之一。...