一、連接原理

局域網(wǎng)（Local Aera Network, LAN）是相對于廣域網(wǎng)（WAN）而言的，其主要是指在小范圍內(nèi)的計算機互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。局域網(wǎng)上的每一臺電腦（或其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備）都有一個IP地址，但是不同的局域網(wǎng)的IP地址是可以重復(fù)的，且互不影響。

AP （Access Point），無線接入點，是組件無線局域網(wǎng)（WLAN）的核心設(shè)備，是網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點和創(chuàng)建者。

STA （station），站點，是每一個連接到無線網(wǎng)絡(luò)中的終端，不接受無線的接入，可以連接到AP。

SSID （Service Set Identifier），每一個無線AP都有的用于用戶識別的名字，也就是我們經(jīng)常說到的wifi名。

ESP8266的工作模式包括AP模式，STA模式和AP+STA模式。接上一篇《WIFI模塊：ESP8266使用實例》，燒錄MAVESP8266固件之后，僅剩前兩種模式，如下圖所示（192.168.4.1）

二、使用調(diào)試實例

（1）準(zhǔn)備 兩塊ESP-01模塊 ，分別燒錄好ArduPilot官方推薦的MAVESP8266固件: ardupilot.org/rover/docs/common-esp8266-telemetry.html，使用PC連接其中一塊ESP-01（初始名為ArduPilot），將其用戶名改ArduPilot_AP，以防和另一個重復(fù)。

然后接入另一個ESP-01，將其模式改為 Station ，如下圖所示。station SSID改為ArduPilot_AP，IP改為192.168.4.1，其余不變，點擊save保存。

（2）下載調(diào)試助手 ：測試需要用到安信可（AI-Thinker）公司的TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手：docs.ai-thinker.com/開發(fā)工具2，如下圖所示：

下載之后接入之前設(shè)置的ArduPilot_AP無線網(wǎng)絡(luò)中，在command命令框中輸入ipconfig，可查詢到所接入的無線局域網(wǎng)（WLAN）的IP地址。（根據(jù)經(jīng)驗，IP地址的分配和接入順序有關(guān)）

（3）建立網(wǎng)絡(luò)連接 ：如下圖所示，輸入目標(biāo)IP地址。這里選192.168.4.4是因為設(shè)置好station模式前已經(jīng)有兩臺電腦接入了ArduPilot_AP這個無線網(wǎng)，因此這個ESP-01如果作為station加入將自動被分配為4，如需檢驗可以再接入一臺新設(shè)備（如手機），查看IP地址，若為5則說明已接入。（ ESP-01若改為Station模式之后將無法訪問設(shè)置界面，目前還不知道如何將其改回AP模式，只能重新燒錄。 ）

建立連接之后，點擊連接即可接入無線局域網(wǎng)。

（4）接收通過局域網(wǎng)傳輸?shù)?a target="_blank">信息 ：下載串口調(diào)試助手，將設(shè)置為station模式的ESP-01通過USB-TTL串口模塊接入電腦COM端口，打開串口調(diào)試器（選擇正確的串口，和波特率）即可監(jiān)視其接受的信息，如下圖所示：

（5）發(fā)送hello！

三、總結(jié)

至此，我們實現(xiàn)了以一個ESP-01作為AP，另外一個ESP-01作為Station，并通過電腦（另一個Station）與之通信。大致過程如下圖所示

以此類推，我們可以以一個ESP-01作為AP，若干ESP-01作為station，實現(xiàn)一種星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線局域網(wǎng)絡(luò)搭建，從而實現(xiàn)多架無人機之間的WIFI通訊。