從工業(yè)過程控制和測量到高速通信和成像,高效的信號采集是各類應(yīng)用的基礎(chǔ),如此寬廣范圍的應(yīng)用類別,要匹配適當?shù)膽?yīng)用組件,創(chuàng)建一個信號鏈是至關(guān)重要的,以便以盡可能低的成本滿足性能要求,但隨著嵌入式傳感器系統(tǒng)(給物聯(lián)網(wǎng)提供采集信號)有望大發(fā)展,平衡成本與性能也就變得更加重要了。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量預計達上百億,每級信號鏈上節(jié)省的資源匯總起來就可以節(jié)省驚人的資源。
對設(shè)計者來說,要從總體出發(fā),建立一個高效的信號鏈意味著要平衡每個獨立組件規(guī)格,在信號鏈的每個階段都要達到目標性能水平。然而有些應(yīng)用要求設(shè)備盡可能高的規(guī)格(如圖1),但是設(shè)計者可能經(jīng)常使用更具成本效益的組件,不過是要在達到性能和功能要求水平后創(chuàng)建完整的信號鏈。
圖1 :高性能模擬組件,包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器和多路復用器,能夠使CERN(歐洲核子研究組織)的LHC(大型量子對撞機)以最可能高的性能來測量磁場區(qū)域
在理想情況下,信號采集電路的大多數(shù)基本形式是只包含一個組件:模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),它將傳感器或其他輸入源輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。然而,對于任何實際應(yīng)用,現(xiàn)實世界的信號不可能這么簡單,有進一步信號調(diào)節(jié)的需要,包括信號放大和濾波(如圖2)。對于使用有源傳感器和額外組件(例如數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC))的應(yīng)用,需要在系統(tǒng)前端設(shè)置精確的參考電壓和放大器,以便為傳感器提供所要求大小的勵磁電流或者電壓。
圖2:數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換之前,典型的模擬信號鏈需要調(diào)節(jié)來彌補小信號輸入、信號補償和其他的每個應(yīng)用特有信號特征
信號調(diào)節(jié)
通常情況下,傳感器和換能器產(chǎn)生小振幅信號。如果沒有經(jīng)過放大,這些信號只能滿足ADC全部動態(tài)范圍中一部分使用要求,由于ADC有限的分辨率和轉(zhuǎn)換器量化誤差影響,最有可能導致細節(jié)丟失。
因此,設(shè)計師通常需要一個模擬前端(AFE)放大器來增加輸入信號的幅度,以符合ADC全部動態(tài)范圍需求。同樣重要的是,輸入放大器可以確保傳感器和換能器保持正確加載,同時也可以緩沖負載瞬間變化對前端的影響,當信號采樣時,這種負載瞬變現(xiàn)象會出現(xiàn)在某些類型ADCs的輸入端。
工程師可以找到跨越較寬功能和性能范圍的放大器。盡管通常都是盡可能去找到一種可能具備最高性能的放大器,但是工程師可以通過嚴格的將放大器的規(guī)格與輸入信號的特征和要求的輸出分辨率進行比較,然后可以大大降低設(shè)計成本。例如,當信號慢速率變化并且在噪聲上保持很好時,采用帶有最快轉(zhuǎn)換速率和最低噪聲的儀表放大器(IA)則可能白白增加了成本,同樣的,具有最好線性規(guī)格的放大器可以簡單的超越ADC,提供足夠精確的結(jié)果,雖然有量化誤差,但從總體上看卻符合信號鏈的性能要求。
基于信號特征和應(yīng)用要求,工程師面臨更嚴格的要求,他們可以選擇各種功能齊全的放大器,例如高精確度的IA、低噪聲的放大器(LNA)和可編程增益放大器(PGA)。不過傳統(tǒng)放大器提供的性能特征適合大多數(shù)應(yīng)用。例如,軌到軌輸入輸出(RRIO)低噪聲放大器如亞德諾半導體公司的AD850x、美信公司的MAX963x和德州儀器公司的OPA320系列在信號采集廣泛的應(yīng)用中,能夠?qū)討B(tài)范圍擴到最大,將噪聲降到最小,是降低成本的選擇。
盡管傳統(tǒng)的單端輸入放大器對很多的應(yīng)用已經(jīng)足夠了,但是很多信號采集應(yīng)用要求差分輸入,并且良好的共模抑制是其關(guān)鍵。例如,使用電橋傳感器的應(yīng)用或者在非常嘈雜環(huán)境下工作的設(shè)計,要求對放大器的差分輸入具有更高的共模抑制特性。實際上,一些差分放大器例如ADI公司的AD8476和德州儀器公司的THS4531就是為解決差分信號調(diào)節(jié)要求而專門設(shè)計的,包括為簡化ADCs接口而設(shè)計的功能。談到ADC接口,亞德諾半導體公司的AD8476內(nèi)部發(fā)現(xiàn)的集成激光微調(diào)電阻可以幫助在信號鏈設(shè)計中減少組件數(shù)量和成本(如圖3)。
圖3:差分放大器例如ADI的AD8476帶有集成激光微調(diào)電阻,具有按ADC接口要求調(diào)整輸出能力,幫助簡化差分輸入要求的信號鏈設(shè)計
放大器雖然擴展了輸入信號幅度,但同時也加劇了信號噪聲,限制了動態(tài)范圍。因此信號鏈通常要在信號轉(zhuǎn)換之前設(shè)置濾波級,以此來限制有用信號頻率以外的噪聲影響。
對于要求最大靈活性的應(yīng)用,工程師可以使用數(shù)字電位器例如美信的MAX540x和德州儀器的TPL0102系列搭建濾波電路,使用簡單的控制邏輯或者通過上位機微控制器來驅(qū)動它們。然而對于信號特征相對穩(wěn)定的應(yīng)用,簡單的無源組件就能夠滿足設(shè)計濾波的要求。除了噪聲帶寬限制問題,通常信號鏈要求使用抗鋸齒濾波器,以減少采樣誤差,不過過采樣轉(zhuǎn)換方法可以降低這級電路的需求。
信號轉(zhuǎn)換
信號調(diào)節(jié)電路包括放大器和濾波器,設(shè)計的目的只有一個,就是給ADC輸入提供“干凈”的信號。因此,這些前端組件的復雜性和性能規(guī)范很大程度上取決于ADC器件的特征和要求。如果在信號鏈中只要求為變換緩慢的信號提供相對低分辨率的轉(zhuǎn)換,那么昂貴的高精度的放大器就可以省下了。
在實際情況中,最適合ADC器件的選擇——以及所需的信號調(diào)節(jié)組件選擇——反過來取決于對輸入信號特征的仔細分析和應(yīng)用的整體功能要求。一個應(yīng)用信號鏈的精度(和成本)需要在環(huán)境溫度下定期測量漸進的變化,這與一個“任務(wù)-關(guān)鍵過程-控制”的應(yīng)用中,只打算提供及時反饋的機制是由很大不同的。事實上,ADC的選擇通常取決于信號轉(zhuǎn)換吞吐量和延遲時間的要求(延遲時間即信號采集開始到ADC輸出端有正確的響應(yīng)信號)。
工程師可以從提供不同性能水準的ADC器件的結(jié)構(gòu)中推斷出一些結(jié)論,對于實現(xiàn)高吞吐量和低延時,每種結(jié)構(gòu)都提供了內(nèi)在功能和限制。例如,閃爍型ADC結(jié)構(gòu)通常具有最高的吞吐量和最低的延遲,但是一般只在較低分辨率情況下使用才具有成本效益。Flash ADC器件,例如亞德諾半導體公司的AD782x和德州儀器公司的TLC0820,使用并行轉(zhuǎn)換配置原理實現(xiàn)高速配置。它們具有的高吞吐量和最小延遲特性,這使它們成為聲音編碼應(yīng)用方面的理想選擇,因為在這些應(yīng)用方面顯著的延遲是不允許的。
相比之下,逐次逼近式(SAR)和(ΣΔ)型ADC能夠為較寬范圍的要求和應(yīng)用提供良好的成本效益。SAR ADC已經(jīng)成為大多數(shù)中等到高級分辨率應(yīng)用的主要選擇。這些器件在單個周期內(nèi)完成轉(zhuǎn)換,是數(shù)據(jù)采集應(yīng)用方面合適的選擇,例如控制環(huán)路、電源監(jiān)控和信號分析等都要求最小的延遲時間。
對于高分辨率轉(zhuǎn)換ΣΔ ADC器件一般是最低成本的選擇,因為其固有的過采樣結(jié)構(gòu)。另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的ΣΔ ADC器件因其相對緩慢的建立時間和內(nèi)部數(shù)字濾波器的尖銳截止而造成了應(yīng)用受限,因此,即使在一些ΣΔ ADC的性能就能勝任的情況下,設(shè)計師有時也會選擇采用SAR ADC。例如,傳統(tǒng)情況下在控制環(huán)路和多路復用應(yīng)用方面,SAR ADCs已經(jīng)成為第一選擇,因為不僅要考慮到傳統(tǒng)ΣΔ轉(zhuǎn)換器的性能。
在工業(yè)過程、家居應(yīng)用或者汽車應(yīng)用方面,反饋延時會造成控制回路的不穩(wěn)定性,因此設(shè)計師有時候會選擇SAR ADC,而不是冒險使用較長延遲的ΣΔ ADC。然而,實際上在信號相對緩慢的控制應(yīng)用方面,ΣΔ ADC可預見性延遲可能對控制回路的影響是微不足道的。
在多通道應(yīng)用方面,設(shè)計師往往復用單個ADC器件的多個輸入通道,這樣可以節(jié)省成本、封裝和整體組件的數(shù)量。對于這些設(shè)計,基于傳統(tǒng)上的考慮,在下一個信號通道復用到ADC的輸入通道之前,ΣΔ ADC可能不能足夠快的完成前一次的轉(zhuǎn)換,因此工程師已經(jīng)轉(zhuǎn)向采用SAR ADC。然而,在很多傳感應(yīng)用方面,監(jiān)測的物理現(xiàn)象的變化速率遠低于ΣΔ ADC的建立時間,因此很多復用通道可以選擇使用ΣΔ ADC,完全可以勝任。
盡管傳統(tǒng)的ΣΔ ADC很適合那些信號變化緩慢的應(yīng)用,但是先進的ΣΔ ADC,例如德州儀器公司的ADS124x,具備更加復雜的功能,很大程度上消弭了傳統(tǒng)上的問題(如圖4)。例如,更加復雜濾波技術(shù)會在下一代器件中使用,允許輸出零延遲。因此,24位的ΣΔ ADC,例如TIADS124x能夠提供差分復用輸入,且輸出速率可達到2ksps。
圖4:先進技術(shù)的24位ΣΔ ADCs,例如TIADS124x,已經(jīng)消除了很多傳統(tǒng)顧慮,如在低延遲設(shè)計和復用差分輸入設(shè)計中使用ΣΔ ADC
除了要使ADC的規(guī)格符合應(yīng)用要求外,設(shè)計師要考慮參考電壓的作用,進一步優(yōu)化模擬信號鏈。在信號轉(zhuǎn)換過程中,除了提供穩(wěn)定的參考電壓外,參考電壓的精度對于確保轉(zhuǎn)換的絕對精確是至關(guān)重要的。在一些應(yīng)用中,例如電池供電設(shè)計或者能量采集設(shè)計,這些器件是尤其重要的,在這些設(shè)計中,隨著電池達到放電周期的結(jié)束或者采集能量源周期性的變?nèi)酰措妷嚎赡軙霈F(xiàn)波動。
對于那些不要求如此絕對精度水平的應(yīng)用,設(shè)計師可以通過使用比例轉(zhuǎn)換方法(如圖5)消除對參考電壓精度的需求。比例轉(zhuǎn)換提供的結(jié)果是與參考電壓(通常是源電壓或者勵磁電壓)的一個比值。使用這種方法,即使當源電壓波動時,ADC的輸出仍保持比例格式輸出。
圖5:ADC器件例如美信的MAX1415可以運行在比率計模式,消除了信號轉(zhuǎn)換對精確參考電壓的需要。
數(shù)字域
通常ADC提供標準的I2C或者SPI兼容串行接口,用于將模擬信號鏈的輸出與MCU(微控制單元)連接。隨著數(shù)據(jù)傳入MCU,對于更高性能要求的應(yīng)用,設(shè)計者可以在軟件部分或者數(shù)字信號處理硬件部分實現(xiàn)傳統(tǒng)的濾波算法,提高信噪比。
利用靈敏的截止和陷波濾波器可以減少模擬器件的使用,例如,設(shè)計師可以選擇將復雜的濾波轉(zhuǎn)移到數(shù)字區(qū)域,而不是使用更多復雜模擬濾波組件來增加設(shè)計面積,盡管在某些特別應(yīng)用里要求這么做。當然,從內(nèi)存要求和MCU的性能來看,增加軟件的復雜度也加重了其自身的負擔。
結(jié)論
設(shè)計師可以發(fā)現(xiàn)滿足性能規(guī)范的模擬信號調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換組件以應(yīng)對大多數(shù)數(shù)據(jù)采集的苛刻要求。不過,對于很多的應(yīng)用,信號鏈不需要采用最好的性能規(guī)格組件就能夠有效滿足應(yīng)用設(shè)計要求。通過匹配ADC與轉(zhuǎn)換要求以及信號調(diào)節(jié)組件與ADC規(guī)格,工程師也可以輕松設(shè)計出滿足性能和成本要求的信號鏈。
評論
查看更多