三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
1238 
六自由度電磁跟蹤系統根據電磁感應的原理來計算出目標的六個自由度參數，從而唯一確定目標的位置和姿態。怎樣由接收到的模擬信號計算得到目標的位置和姿態參數是影響整個系統性能的關鍵所在。在一些早期的產品中對感應天線接收信號的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:021147 
3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機控制6自由度機械臂（帶云臺）二次開發是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一個七自由度的整車模型，仿真時一直報錯，出現代數環的問題，歡迎小伙伴們來探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
：圖1 技術覆蓋點總覽三.Qualcomm平臺的VR一體機(All In One)：1.All In One的優勢：? 系統自底向上的優化，集成度高? 結構空間大，ID設計自由，系統散熱好? 便攜便利
2018-09-21 10:51:27
到的不同文件。建立CMSIS、Library、Listing、Output、Project、User六個子目錄，如下圖所示。下面來講一下這六個子目錄的作用。C
2021-08-04 06:51:28
我得目的是讓六個帶有WiFi模塊的單片機跟一個配置為AP模式的單片機通信，六個之間并不通信這個過程絕不能涉及任何手機電腦路由器，不知道可不可以。想聽聽各位的的高見
2019-05-16 06:35:32
Processing?（運動信號處理）技術，集成3個陀螺儀和3個加速計，以提供6自由度運動檢測。嵌入的精密自動調零，以及出眾的0.05o/sec/g動態線性加速補償因數，使設計人員無需進行進一步的運動測試即可實現
2018-11-16 15:56:38
實現 6 自由度的 VR 體驗。
手機版 VR 眼鏡：Pico U
Pico U 是 Pico 同期發布的一款入門級手機盒子產品，重量僅為 190 克，對于近視用戶其可以支持戴眼鏡觀看
2017-05-13 09:29:58
橫跨多重電子應用領域、全球第一大消費電子和便攜設備MEMS(微機電系統)傳感器供應商意法半導體進一步擴大MEMS產品組合，推出整合三軸線性運動和角速率傳感器的新一代傳感器模塊，這款擁有6個自由度
2011-08-08 16:58:28
nrf24l01自身有六個通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎
2020-06-16 07:52:52
nrf24l01自身有六個通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎是不是只能六個頻率發，1個頻率接收？
2020-06-18 09:00:33
nrf24l01自身有六個通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎是不是只能六個頻率發，1個頻率接收？
2017-03-02 16:25:14
想做一個感應正方體音樂盒，通過三軸加速度計去感應六個面的變化，從而去讀取sd不同文件夾的音樂，六個面對應六個不同文件夾sd音樂，而且文件夾里面的音樂是可以換的，我知道單獨設置一個固定的歌曲是可以的，想問下sd可以實現這種文件夾的功能嗎？
2020-08-12 22:09:27
項目名稱：漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產的鴻蒙系統。2、項目名稱漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
全掉在地板上了，無意看到這塊活動的套件，可以實現無線接入、wifi接入等，所以申請試下，將所有的傳感器以及末端節點的數據交互改為無線發送和接收的形式。項目描述：已有真正的6自由度機械臂：腰部、大臂、小臂
2015-08-04 15:17:51
項目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機械臂快速控制系統原型開發試用計劃： 機械臂在自動化工業中廣泛應用，由于每個自由度都有一對驅動-傳感環節，多自由度下各環節的配合，動作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請理由：本項目涉及視覺識別算法，串聯機構正逆解，多種傳感器信息融合，電機控制等。擬采用高速dsp為硬件，解決上述問題項目描述：果實自動采摘三自由度串聯手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
`準備圍繞履帶車綜合做一些實際小項目，更重要的是將知識綜合運用，我將圍繞履帶車去實現wifi控制，4自由度機械手控制，安卓app控制，PS2手柄無線控制，估計這個月內將教程全部完成，代碼調試的差不多
2015-08-04 23:05:28
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個角階躍信號，怎么出不來響應圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近想做一個16*32的點陣，我的想法是用八塊8*8的點陣拼接成，然后再用l六個74hc573控制拼接好啦的16*32 的點陣， 不知道我的想法對不對 ？希望高手們能給點建議，不勝感激！
2014-10-15 20:01:15
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
``受大象鼻子啟發，研制出的萬向自由度的機械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產線六自由度機械手抓瓶控制系統設計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
的方案：1. 對于底盤（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰這三個自由度，利用伺服電機驅動和編碼器反饋來構成閉環控制系統，由于本項目對于定位精度的要求，伺服電機控制方式選為位置控制（即脈沖控制）。因此我們選用了NI
2015-02-12 16:10:04
一前言針對機器人相關專業的教學需求，商飛信息科技開發出此開源六自由度協作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設計的3Kg負載六自由度協作機器人，機器人每個關節集成電機、減速器和驅動
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯運動平臺模型-X,Y,Z平移、旋轉測試六自由度Stewart并聯運動平臺-Z向旋轉正弦波復現六自由度Stewart并聯運動平臺-Z向平移正弦波復現
2014-04-16 23:25:51
具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度。) 磁力計可以測量地球的磁場，因此總是知道“磁北”在哪個方向。這樣就可以確保它指向的是正確的方向，防止出現
2016-10-13 17:59:48
Altium Designer 畫PCB的時候，如下圖所示，如何將六個圓孔內部變為空心的，本意是帶六個洞洞的板子 求大神支招
2019-09-16 20:12:40
如圖，請問這種步進電機的六個引腳分別是什么意思？為什么要這么接？
2015-11-06 17:27:32
的特殊性，所以對機械臂整個控制系統的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設計、功能更強大的微處理器和更好的軟件實現方法。本文以蒸汽發生器六自由度檢修機械臂為應用背景，給出六自由度檢修機械臂的硬件
2011-09-29 17:02:53
怎么用LabVIEW自定義一個導彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進行聯合仿真，并且能夠在界面中顯示導彈打擊目標的三維運動曲線，有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個課程設計要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
怎樣通過控制六個MOS來驅動直流無刷電機旋轉？
2021-07-20 06:25:17
最近閑來無事，接了一個畢業設計。對方設計要求用51實現一個4自由度的機械臂，實現簡單的物品抓取。先說說思路吧，這里主要就是通過兩個按鍵控制機械臂是從左向右抓取，還是從右向左抓取，對于舵機的控制，我們
2017-04-05 11:27:51
我需要具有六個 usart 和 uart 的廉價微控制器。你有你的建議嗎？
2023-02-03 06:30:03
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉彎后繼續走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統
2012-08-06 13:06:11
本人設計了用51設計了一個晾衣架，但是需要兩個自由度(前后和左右)，得用兩個驅動模塊，用了一個后，發現單片機引腳不夠了，想請教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
我現在做一個用Labview通過研華的ADAM4068繼電器來控制六個電磁閥的開閉時間，求具體的程序。
2014-12-30 18:25:09
更輕松。Dialog 將無線收發器和傳感器組合在專用模塊中，進而獲得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 無線傳感器模塊。該模塊在縮減系統尺寸和成本的同時，還包含了用于加快物聯網系統開發的所有必要
2018-07-10 09:51:47
， 這樣動平臺相對于靜平臺就有五個自由度，相應的控制量為： 位移量l1、l2、l3、l4 及轉角。工作時控制驅動關節使工件在三維空間進行移動或轉動， 從而實現了動平臺的運動。2 控制系統的硬件組成并聯
2019-06-02 08:00:00
： 1. 對于底盤（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰這三個自由度，利用伺服電機驅動和編碼器反饋來構成閉環控制系統，由于本項目對于定位精度的要求，伺服電機控制方式選為位置控制（即脈沖控制）。因此我們選用了NI
2019-05-06 09:26:38
看到的全動飛行模擬器，其運動系統具有六個自由度，即在三維坐標中繞三個軸的轉動及沿三個軸的線位移，動筒的協同運動，可驅動平臺并使座艙模擬出飛機的運動變化情況，可完成升降，俯仰，轉向，偏航等動作。 六自由度
2020-09-07 17:20:34
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
針對七自由度機械臂遠程控制的需要，構建了基于TCP/IP 網絡的控制系統。首先通過設計單片機系統實現本地端控制，然后運用WinSockets 類創建基于TCP/IP 的遠程控制程序，使連接在Inte
2009-08-15 16:01:43
22 提出一種單神經元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個參數分別對應于單神經元的五個權值，將二次型性能指標Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權系數學習的優化
2009-08-27 08:35:3711 光刻機的工作臺是一個六自由度的運動臺，其中X/Y向運動臺是的核心基礎工序。管控XY軸角度Yaw和Pitch，直線度Horizontal Straightness和Vertical
2023-02-20 15:49:07
針對二自由度PID 控制器參數整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 、軌道交通等裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業的習慣和測量標準。主機測量系統（1）GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀集成化控制
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點研發計劃——“六自由度激光自動精準跟蹤測量關鍵技術"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機器人、核電、大科學裝置等裝備制造領域
2023-10-27 11:27:00
本文介紹了由計算機對步進電機控制從而實現多自由度運動的系統的設計。同時詳細介紹了系統中的結構組成、軟件的應用和步進電機的控制。該控制系統操作界面友好、簡單，動
2010-07-21 09:54:0512 三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗目的：通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 闡述了二自由度系統的類型及應用價值，推出了基本運算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法，它具有結構簡單，參數整定容易，比常規PID控制器性能優越等特點。
2011-04-09 10:06:44108 針對典型的工業過程控制對象,提出了一種二自由度內模控制方法,此方法可以使系統同時具有良好的目標值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進了常規內模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 研究一種用于電力系統交流調壓和穩壓的二自由度控制器。控制器由單周期控制和傳統PWM反饋控制組合而成，能有效抑制輸入擾動和負載擾動對輸出電壓的影響，實現輸出電壓的快速自
2011-06-23 10:45:2336 基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉臺系統。在該系統中，利用旋轉編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環控制，使三自由度轉臺能夠模擬飛機的飛行姿態。
2011-09-26 13:58:192288 
介紹了利用語音識別和無線傳輸技術實現對多自由度假手的遠程語音控制系統。用該語音控制系統彌補了基于肌電信號(EMG)和腦電信號(EEG)控制系統的不足。從而使多自由度假手進一步滿
2011-10-10 16:24:4643 大專生畢業設計任務書《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統設計》。
2016-03-18 14:03:580 超聲波在六自由度測量定位系統中的應用，有興趣的同學可以下載學習
2016-05-04 14:37:530 VR日報訊 The Manus是專門為虛擬現實設計的第一款消費手套輸入裝置。它結合手套內的所有高科技傳感器來追蹤手部運動。有了這項技術，The Manus就能提供準確可靠的手部跟蹤
2016-12-05 11:45:11275 考慮到與人手的契合程度，VR手套或許是VR控制器的終極發展目標。Senso VR就推出了一款VR手套,可以實現精準的控制，讓交互變得更自然和直觀。它可提供每個手指的觸覺反饋和模擬溫度差異的能力，所有這一切都是基于IMU的系統實現，無需任何攝像頭。
2016-12-27 13:36:11929 鞋、手套也應運而生，還有動作追蹤器讓你身邊想得到的物品都能變 VR 控制器。 Cerevo 推全球第一雙 VR 鞋 Taclim 有日本新創公司在此次美國消費性電子大展 CES 2017 端出了全球首款 VR 鞋子與手套 Taclim。
2017-01-06 01:15:11945 多自由度超聲電機驅動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 基于二自由度模型驅動PID的CFB鍋爐床溫控制_吳丹丹
2017-01-13 21:36:190 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 VR的外設，除了三大頭顯配合的控制器以及各種為專門游戲和應用特制的外設之外，尤其吸引眼球的要屬觸覺手套。即使只在VR行業發展早期的今天，市場上的觸覺手套也有好幾種，它們各具特色，而成人VR公司的目標就是找到最適合的那一種。
2017-02-06 08:57:361688 六自由度液壓運動平臺的迭代學習控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 現在的移動VR已經不再像以前那樣令人感到暈眩惡心。當然，現在我們尚不能實現跟Oculus Rift和PSVR相近的質量。但技術正在迅速發展，這允許我們剪掉煩人的線纜。但移動VR的繁榮更為我們帶來了對虛擬世界6自由度的新思考。
2017-08-17 09:55:594 為發想，開發出了集動作感應捕捉、AR/VR互動和真實力反饋于一體的Dexmo外骨骼式手套，能讓用戶感知到虛擬物體的大小和硬度，從而讓用戶真正觸碰到虛擬現實。 Dexmo外骨骼式手套經過兩年的研發和設計，團隊共更換了20多種原型設計。擁有高度自由度，能夠處理大
2018-01-19 16:07:52374 現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關節到肩關節）有幾個自由度？才發現，原來
2018-02-07 15:40:2517441 
高通驍龍 835 處理器，使用一對定制的菲涅耳透鏡，支持 WorldSense 內置式位置跟蹤功能，可以實現六自由度（6DOF）的位置追蹤。
2018-05-12 10:05:005780 舊金山初創公司 Plexus Immersive Corp 發布了一款集成觸覺反饋和支持多種追蹤機制的VR手套，包括SteamVR、Oculus Rift 和WMR。
2018-07-15 11:00:003232 Vive Focus是HTC在2017年推出的VR一體機,采用驍龍835處理器，分辨率為2880×1600,是首款采用inside-out追蹤技術，支持六自由度，可實現大空間定位的VR一體機產品。
2018-07-20 11:00:002267 擴展現實（XR）包括了增強現實（AR）、虛擬現實（VR）、混合現實（MR）以及其間的一切。以前在XR中，用戶只能看到產生三個自由度（3DoF）的X/Y/Z軸。如果是靜態360度視頻，體驗應該
2018-09-18 19:24:37195 Award），這也是Vive Studios的首部深度敘事電影式的VR體驗內容。該影片在VR中重現了耶穌基督所行的7項奇跡，通過獨特六自由度場景讓觀眾可以與角色一同走進影片中見證奇跡。
2018-10-22 14:57:523616 現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892 6自由度的VR體驗，已經成為VR設備的標配。但將追蹤定位、計算單元、電池散熱都集中一體的6DoF VR設備，在重量、功耗、成本的表現遠未達到暢銷C端的要求。
2019-09-25 09:37:47219 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。
2019-10-09 11:52:039862 
二自由度DF05BB舵機云臺是一款5公斤大扭矩、高性價比的小型云臺，可以在水平和垂直方向做二自由度運動，方便安裝攝像頭，可以實現圖像監控、圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機器人能感測周圍障礙物，從而實現機器人避障功能。
2019-12-04 14:21:343778 
六自由度運動平臺是典型的并聯運動機構，由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。
2020-03-07 16:54:001244 什么是六自由度壓電納米定位臺？ 六自由度壓電納米定位臺可產生X、Y、Z三軸直線運動以及x、y、z 三軸偏轉/旋轉角度運動的壓電平臺。六自由度壓電定位臺應用舉例 -光纖對接調整 光纖裸纖一般分為三層
2020-08-10 11:37:39961 目前用在VR的三大追蹤技術為位置與動作追蹤、眼球追蹤、手部追蹤，其中位置與動作追蹤已從早年推出產品的由外到內(Outside-In)追蹤技術演變成近年的由內到外(Inside-Out)追蹤技術為主導。
2022-10-14 16:00:281846 工業機器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關節機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。
2023-03-16 12:20:301656 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應關系，估計相機六自由度的位姿。傳統的視覺定位方法通常采用人工設計的局部特征，如 SIFT，來實現 2D-3D 匹配，并結合圖像檢索技術，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區域，以適應大規模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05784 本文實例將實現2自由度并聯仿生腿模組運動起來，模擬實現狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20296 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉向系統的影響，直接一前輪轉角作為輸入；忽略懸架的作用，認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:131102 
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備 2023018690 號
評論