在全球自動(dòng)駕駛的格局中，中美兩國(guó)一直走在最前面。 在Robo－Taxi、Robo－Truck、Robo－Delivery等各細(xì)分領(lǐng)域，都能在中美找到對(duì)應(yīng)的玩家，甚至，中國(guó)的玩家會(huì)更多。如Robo－Taxi領(lǐng)域，美國(guó)有Waymo、Cruise、Uber ATG等，中國(guó)有Baidu Apollo、Pony、AutoX、WeRide、DiDi、DeepRoute等。 除了在場(chǎng)景玩家更多外，在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，則有著更多的玩家。例如，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛必不可少的傳感器——激光雷達(dá)，中國(guó)的玩家有著后來者居上的趨勢(shì)。都說Velodyne是激光雷達(dá)鼻祖，但中國(guó)禾賽則拿下了更多的自動(dòng)駕駛訂單，雙方達(dá)成的專利互相授權(quán)合作，這更能幫助禾賽拿下美國(guó)自動(dòng)駕駛公司的訂單。 據(jù)車智君了解，美國(guó)頭部自動(dòng)駕駛公司，除了Waymo（一直都是自研所有自動(dòng)駕駛軟硬件），包括累計(jì)融資高達(dá)82．5億美元（目前全球第一）的通用旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise、創(chuàng)下初創(chuàng)公司單輪9．4億美元融資記錄的Nuro、被Amazon以創(chuàng)紀(jì)錄的12億美元并購(gòu)的Zoox等美國(guó)各領(lǐng)域頭部自動(dòng)駕駛公司，都采用了中國(guó)禾賽的激光雷達(dá)。

累計(jì)融資金額接近100億美元的美國(guó)超級(jí)獨(dú)角獸自動(dòng)駕駛公司，都不約而同的采用了中國(guó)禾賽的激光雷達(dá)。實(shí)際上，中國(guó)的頭部RoboTaxi自動(dòng)駕駛公司，很多也都采用禾賽的激光雷達(dá)，如百度Apollo、Pony、WeRide、AutoX等。 車智君發(fā)現(xiàn)，在2019年加州交管局公布的測(cè)試?yán)锍糖?5名的RoboTaxi玩家中，其中超過10家采用了禾賽激光雷達(dá)作為主雷達(dá)。這是否意味著，以禾賽為代表的的中國(guó)激光雷達(dá)，在自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)前夕，有機(jī)會(huì)在激光雷達(dá)這個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)新增傳感器零部件行業(yè)，跑在全球行業(yè)的前列。

1、L4自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的新需求

從2009年，谷歌X實(shí)驗(yàn)室開始研究無人車，拉開了新一輪的自動(dòng)駕駛研究大潮，尤其是2014年－2016年，中美兩地相繼涌現(xiàn)了大量的自動(dòng)駕駛公司，分別耕耘在各個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。并且出現(xiàn)了兩大技術(shù)路線：一個(gè)是計(jì)算機(jī)視覺為主的路線，一個(gè)是激光雷達(dá)為主的路線。 經(jīng)過超過10年的發(fā)展和驗(yàn)證，激光雷達(dá)被證明了迄今為止，是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛的必備傳感器，全球從事L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的公司，包括初創(chuàng)公司和大公司，都采用了激光雷達(dá)，并且大多數(shù)都是采用采購(gòu)采購(gòu)激光雷達(dá)而不是自研的方式。 目前，各個(gè)自動(dòng)駕駛公司的軟硬件平臺(tái)，經(jīng)過了數(shù)次迭代，并且隨著技術(shù)的演進(jìn)，對(duì)激光雷達(dá)這個(gè)自動(dòng)駕駛最主要的傳感器，提出了更高的要求。例如可靠性、穩(wěn)定性、識(shí)別的精度、點(diǎn)云的質(zhì)量，甚至是開始考慮車規(guī)級(jí)了，為即將到來的量產(chǎn)做準(zhǔn)備。 目前，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛正處于量產(chǎn)前的緊張測(cè)試階段，任何一個(gè)自動(dòng)駕駛玩家，都希望自己的技術(shù)比對(duì)手更先進(jìn)，這就需要更好的軟件架構(gòu)、更好的硬件平臺(tái)，包括更好的激光雷達(dá)。

這也意味著，新成立的激光雷達(dá)公司失去了和客戶共同迭代成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)，更為成熟的玩家，將會(huì)具備明顯的優(yōu)勢(shì)。有部分自動(dòng)駕駛公司，可能會(huì)選擇自研激光雷達(dá)的方式，例如Waymo，但世界上只有一個(gè)Waymo，因?yàn)楣雀柙敢庠丛床粩嗟默F(xiàn)金支持，首輪融資就能融到破紀(jì)錄的30億美元。 但，投入和產(chǎn)出不一定成正比。例如，在2020年初，Cruise進(jìn)行了一定規(guī)模的裁員，并且裁掉了激光雷達(dá)的技術(shù)小組，這意味著其放棄了自研激光雷達(dá)的路線，因?yàn)橄啾戎拢袌?chǎng)上有著性價(jià)比、成熟度更好的選擇，目前，Cruise用的是禾賽的激光雷達(dá)。 由于自動(dòng)駕駛技術(shù)處于量產(chǎn)前的緊張測(cè)試階段，需要的激光雷達(dá)在可靠性、穩(wěn)定性、性能等方面，有了更高的要求，甚至要求展示了對(duì)車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的訴求。就在昨天9月1日，禾賽發(fā)布全新的旗艦產(chǎn)品Pandar 128，一款瞄著車規(guī)級(jí)要求打造的主激光雷達(dá)。

2、如何打造車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)

目前，只有奧迪A8曾經(jīng)采用了Ibeo的低線速激光雷達(dá)，這也是迄今為止，唯一一款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，幫助奧迪A8實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，但，這個(gè)功能在中美等地都沒有激活，因?yàn)榉ㄒ?guī)不允許。 按照部分車企的規(guī)劃，在未來3年內(nèi)，會(huì)陸續(xù)標(biāo)配實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，例如沃爾沃宣布會(huì)在2022年量產(chǎn)標(biāo)配激光雷達(dá)的新車型，并且希望在高速公路場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能Highway Pilot，按照沃爾沃對(duì)Highway Pilot的定義——打造特定公路的無人駕駛系統(tǒng)，這可以認(rèn)為是L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。 正因?yàn)檐嚻箝_始規(guī)劃了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，對(duì)于科技公司和初創(chuàng)公司而言，必須跟上車企的步伐——對(duì)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的訴求。車規(guī)級(jí)的要求，要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于消費(fèi)電子級(jí)別的要求，需要零部件產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造到驗(yàn)證到生產(chǎn)再到規(guī)模化應(yīng)用，都需要適應(yīng)車規(guī)級(jí)的要求，并且需要大量的驗(yàn)證工作。 一方面是對(duì)更高性能的訴求，一方面是對(duì)車規(guī)級(jí)的訴求，兩者疊加，對(duì)激光雷達(dá)廠家提出了更高的要求。從64線到128線，其技術(shù)難度是呈現(xiàn)技術(shù)級(jí)的增長(zhǎng)，包括功耗、散熱要求、抗干擾難度等，還要符合車規(guī)級(jí)要求，Pander 128的挑戰(zhàn)更大了。

作為一家為市場(chǎng)頭部自動(dòng)駕駛公司長(zhǎng)期供應(yīng)主激光雷達(dá)的公司，禾賽看到了客戶的需求和需求背后折射行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，并且面臨著巨大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力，Pandar 128就是為了滿足市場(chǎng)需求來的。 在性能上，Pander 128相比此前的Pander 40／64產(chǎn)品，提高了線速和點(diǎn)頻，平衡了垂直和水平分辨率，從而讓點(diǎn)云更精細(xì)化；在體積上，此前的激光雷達(dá)像是車輛頂著個(gè)大秤砣，讓很多用戶難以接受，未來的激光雷達(dá)，一定是嵌入車內(nèi)的，Pander 128正努力朝著這個(gè)方向前進(jìn)，體積更小、重量更輕。 自動(dòng)駕駛從業(yè)者曾經(jīng)有一個(gè)擔(dān)心，激光雷達(dá)之間彼此對(duì)射，會(huì)產(chǎn)生干擾，為了解決這個(gè)問題，Pander 128發(fā)出的每一束激光都有自己的密鑰，每一臺(tái)激光雷達(dá)都只能接受和識(shí)別自己發(fā)出的光（利用反射光進(jìn)行物體形態(tài)甄別），因此可以避免激光雷達(dá)的彼此干擾。 前面提到，自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的訴求瞄準(zhǔn)了車規(guī)級(jí)，為了滿足用戶的需求，Pander 128從設(shè)計(jì)開始就奔著滿足車規(guī)級(jí)要求去。期間，進(jìn)行了DV超過50多項(xiàng)測(cè)試，包括電氣、機(jī)械、氣候、密封、材料和電池兼容等車規(guī)級(jí)測(cè)試，典型工況下設(shè)計(jì)使用壽命大于3萬小時(shí)。

除了要滿足更高的性能，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的核心零部件，還需要過ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)，以及ISO21434網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)，禾賽的車規(guī)認(rèn)證并不會(huì)太久，從而滿足車企對(duì)量產(chǎn)的要求。。 只有拿到了車規(guī)級(jí)認(rèn)證，才算是拿到了量產(chǎn)的門票。激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛不可或缺的零部件，從目前L4自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用前的測(cè)試需求，到將來的量產(chǎn)應(yīng)用，需要一步一個(gè)腳印，趟過一個(gè)個(gè)坑，任何一家激光雷達(dá)公司，不管是采用機(jī)械式還是MEMS還是純固態(tài)，都需要經(jīng)歷類似的歷程，成功的經(jīng)驗(yàn)會(huì)避免踩一些雷。 隨著自動(dòng)駕駛的到來，汽車行業(yè)在未來對(duì)激光雷達(dá)的需求將會(huì)非常大，有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2035年，中國(guó)將會(huì)有860萬輛自動(dòng)駕駛汽車，其中340萬輛為完全無人駕駛汽車，520萬輛為輔助駕駛功能汽車，如果每輛車都需要一個(gè)高分辨率的圖像級(jí)激光雷達(dá)，僅是中國(guó)市場(chǎng)都將達(dá)到千億美元級(jí)別的市場(chǎng)規(guī)模，市場(chǎng)之大足以容納不少的玩家。 對(duì)于中國(guó)激光雷達(dá)的公司而言，這是一個(gè)難得的參與汽車行業(yè)變革過程中帶來的新機(jī)遇，隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)化的過程深入，越來越多的新技術(shù)將會(huì)上車，并且?guī)砭薮蟮纳虡I(yè)機(jī)會(huì)，這是時(shí)代賦予我們的機(jī)會(huì)。
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