一、無人駕駛測試場的概述

　　無人駕駛測試場是重現(xiàn)無人駕駛汽車使用中遇到的各種各樣道路條件和使用條件的測試場地，用于驗證和試驗無人汽車的軟件算法的正確性。試驗道路是實際存在的各種各樣的道路經(jīng)過集中、濃縮、不失真的強化并典型化的道路，包括高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等正常路面，及可造成汽車強烈顛簸的壞路等。此外，測試場還要布局GPS基站、通訊基站、智能紅綠燈等基礎(chǔ)設(shè)施，提供無人駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的測試環(huán)境。汽車在試驗場試驗比在實驗室或一般行駛條件下的試驗更嚴(yán)格、更科學(xué)、更迅速、更實際。

　　二、國內(nèi)外無人駕駛測試場現(xiàn)狀

　　目前，世界各國都積極投入和支持無人駕駛技術(shù)，美、歐、日等發(fā)達國家及地區(qū)更是斥資建設(shè)無人駕駛測試場，推動無人駕駛汽車盡早上路。現(xiàn)階段各國無人駕駛測試場的情況如下：

　　（一）美國

　　美國無人駕駛示范區(qū)分為兩大競爭陣營，東部的底特律Motor City（位于密西根州）和西部的硅谷Silicon Valley（位于加利福尼亞州），分別有兩個汽車測試示范區(qū)。

　　1、Mcity（美國密歇根大學(xué)）

　　Mcity是世界上第一座測試無人駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而打造的無人駕駛試驗區(qū)，Mcity由密歇根大學(xué)交通改造研究中心（MTC）負責(zé)建立，位于密歇根州的安娜堡市，占地32英畝（12.9萬平方米），斥資1000萬美元（由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資）。目前已與福特、通用、本田、日產(chǎn)、豐田、德爾福等15家車企及零部件供應(yīng)商以注資方式展開合作。

　　圖1.Mcity測試車全景圖

　　Mcity模擬城市和郊區(qū)環(huán)境，但里面所有的設(shè)施，甚至行人都是假的。這座虛擬城市將建造40棟大樓的正面外觀、成直角的十字路口、交通圈、橋梁、隧道、礫石道路以及建筑護欄等大量障礙物。

　　圖2.Mcity模擬設(shè)施

　　園區(qū)內(nèi)設(shè)有城市路況、鄉(xiāng)村路況、高速路況、環(huán)島路況、橫穿鐵路路況等，光路面就分為柏油路、土路、磚路、輸液覆蓋路面等，在美國能看到的路況，在這里都能看到。

　　Mcity主要包括兩個測試區(qū)域：用于模擬高速公路環(huán)境的高速實驗區(qū)域，；用于模擬市區(qū)和近郊的低速實驗區(qū)域。其中模擬市區(qū)的低速試驗區(qū)包含數(shù)英里長的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號燈以及指示牌，整體布局與普通美國城鎮(zhèn)并無他樣。

　　Mcity允許研究人員模擬聯(lián)網(wǎng)汽車和自動駕駛汽車可能面臨的最嚴(yán)峻挑戰(zhàn)環(huán)境，包括汽車在城市和郊區(qū)可能遇到的最小問題，比如路牌被涂鴉污損、車道標(biāo)記褪色等。各類技術(shù)以及自動駕駛汽車都可以在這里進行測試，此后這些技術(shù)才能被應(yīng)用到公共街區(qū)和高速公路上。

　　圖3.Mcity街景

　　密歇根大學(xué)的目標(biāo)是：到2021年，要在密西根州南部街頭建立起聯(lián)網(wǎng)和自動移動系統(tǒng)。密歇根大學(xué)移動轉(zhuǎn)化中心還計劃在密歇根南部部署2萬多輛汽車、卡車以及公交車，作為評估消費行為和挖掘市場機遇的測試平臺。

　　2、軍工廠改造測試場

　　（1）Willow Run測試基地

　　除了Mcity，密歇根大學(xué)還參與了一個項目：在10英里外的伊普斯蘭提小鎮(zhèn)建設(shè)一個更復(fù)雜的測試場。這個測試場名叫“American Center for Mobility”，占地335英畝（2034畝），它擁有很長的歷史背景，二戰(zhàn)時期，工廠用來生產(chǎn)轟炸機。基地有供測試使用的高速路，里面還會配備各種復(fù)雜的十字路口、三層立交橋以及越野路面，路面上還有天然的坑洞。

　　圖4.Willow Run測試基地全景圖

　　（2）GoMentum Station

　　GoMentum Station位于舊金山硅谷以北40英里的康科德海軍武器站內(nèi)，是一座廢棄的海軍基地，占地2100英畝。基地已經(jīng)鋪好20英里的公路和街道，其中立交橋、隧道、鐵路等城市基礎(chǔ)設(shè)施一應(yīng)俱全，還有一堆兵營和大樓，環(huán)境類似于城區(qū)，是一個理想的無人駕駛汽車測試地。其“得天獨厚”的地理環(huán)境使得蘋果、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司，以及大眾和日產(chǎn)等汽車廠商的本地研發(fā)部門都對它感興趣。

　　圖5.GoMentum Station海軍基地衛(wèi)星圖

　　（3）Castle空軍基地

　　2014年，谷歌租用加利福尼亞Castle空軍基地內(nèi)60英畝土地（現(xiàn)100畝左右）用來測試它的無人駕駛汽車（Self-Driving-Cars，SDC）并培訓(xùn)無人駕駛汽車司機。封閉試驗場內(nèi)部有類似于郊區(qū)和城市街區(qū)的街道、支路和公路延伸。同時還有模擬工作的交通信號燈燈、停止符和交通環(huán)島，甚至還有雨天模擬器。測試現(xiàn)場有 53 輛無人駕駛汽車

　　圖6.Castle全貌

　　（二）瑞典——AstaZero測試場

　　2014年8月21日，瑞典AstaZero安全技術(shù)綜合試驗場正式開放。

　　AstaZero測試場的首要任務(wù)是測試防止事故發(fā)生的主動安全系統(tǒng)，測試場擁有擁擠的城市道路、高速公路、多車道并行路況、環(huán)島以及交叉路口，而這些都對研究車與車，以及車與其他交通參與者（行人、自行車、電動自行車、摩托車、突然出現(xiàn)的動物等移動障礙物）的相互影響至關(guān)重要。AstaZero試驗場的另外一項重要功能是成為未來安全技術(shù)的研發(fā)平臺。在這里，通過與大學(xué)以及行業(yè)機構(gòu)的合作，致力于使世界交通實現(xiàn)零死亡。

　　圖7.AstaZero測試場全景圖

　　該測試場占地面積約200萬平方，總建筑面積25萬平方米。四周有一條5.7公里長的鄉(xiāng)村道路，設(shè)置4個40×25米的活動模塊用以模擬城市環(huán)境；同時還有一個直徑為240米的環(huán)形高速測試區(qū)，通過減速帶與另一條700多米長的多車道道路相連。可以全景模擬城市、鄉(xiāng)村、高速路等多種路段，并且可以供無人駕駛汽車和機器人進行測試實驗。

　　圖8.AstaZero測試場實景圖

　　（三）新加坡——維壹科技城

　　2014年8月，新加坡成立了自動駕駛汽車動議委員會，用于監(jiān)管自動駕駛汽車的研究和測試。在維壹科技城中進行自動駕駛試驗，試驗由新加坡的土地與交通部門主導(dǎo)，這也是首個允許在公共道路測試的試驗區(qū)。而新加坡作為亞洲地區(qū)為數(shù)不多的參與汽車無人駕駛研究的國家，其與麻省理工學(xué)院聯(lián)合成立的研究組織早已在研究無人駕駛的可能性。它是第一個提出申請試驗的組織，他們希望能夠快速得到測試許可。

　　（四）中國

　　1、上海

　　2016年6月7日，由工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運營。該示范區(qū)由上海國際汽車城（集團）有限公司承擔(dān)建設(shè)，名為“A NICE CITY”。封閉測試區(qū)立足服務(wù)測試及演示智能汽車、網(wǎng)聯(lián)通訊兩大類關(guān)鍵技術(shù)，涵蓋V2X多種通信場景，以及安全、效率、信息、新能源汽車等四大類技術(shù)應(yīng)用。上海國際汽車城相關(guān)負責(zé)人介紹，示范區(qū)將從2015年到2017年底，分三期工程進行建設(shè)和運營，三期示范面積分別為5平方公里、27平方公里和90平方公里，一期示范僅有約200輛車運行，到三期計劃有1萬輛車加入示范。

　　圖9.國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)

　　當(dāng)日開園的封閉測試區(qū)（一期）位于上海市嘉定區(qū)伊寧路，可用于測試的道路長度達3.6公里，測試區(qū)內(nèi)建設(shè)了1個GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路測單元、6個智能紅綠燈和40個各類攝像頭，整個園區(qū)道路實現(xiàn)了北斗系統(tǒng)的厘米級定位和WIFI的全覆蓋，完成了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等模擬交通場景，可以為無人駕駛、自動駕駛和V2X網(wǎng)聯(lián)汽車提供29種場景的測試驗證。

　　基地內(nèi)還將模擬雨、霧、冰、涉水、白天、夜晚和人工照明等各類自然環(huán)境，以及行人、非機動車和干擾車輛，為測評構(gòu)建接近真實的交通場景。也就是說，在測試維度上，上海無人駕駛示范區(qū)會兼顧安全、效率、交通、信息服務(wù)類、移動服務(wù)等試驗項目，以保證無人駕駛車未來在上路行駛時，是經(jīng)過了各個方面的演練的。

　　2、其他省份

　　目前，我國經(jīng)工信部批準(zhǔn)的智能互聯(lián)示范區(qū)覆蓋上海、浙江、北京、重慶。

　　2015年9月11日，工業(yè)和信息化部與浙江省人民政府簽署《工業(yè)和信息化部 浙江省人民政府關(guān)于基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車、智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議》。浙江省將以杭州市云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)為核心區(qū)域，建立一個集智能汽車、智慧交通、寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)于一體的試驗驗證示范區(qū)。2016年1月，工信部又先后與北京、河北和重慶簽訂基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議。同時地方政府合作的示范區(qū)項目多地開花，武漢、深圳擬建“無人駕駛”小鎮(zhèn)，遼寧盤錦合作北汽智能商用車項目。

　　三、總結(jié)

　　綜上所述，目前國內(nèi)外投入使用的知名自動駕駛測試場均包含高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等多種道路類型，部分測試場提供雨、霧等不同天氣情況模擬，測試范圍除最重要的無人駕駛技術(shù)外，還涉及V2X等車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。目前多數(shù)測試場處于工程建設(shè)初期階段，均已制定好了后期發(fā)展規(guī)劃。

　　自動駕駛測試場發(fā)展的首要階段是盡可能提供完善的測試設(shè)施，在無人駕駛汽車的新技術(shù)和安全性能通過驗證之后，才能向公眾道路上推進，萬物互聯(lián)是未來的發(fā)展方向，但網(wǎng)聯(lián)的前提是讓出行更安全。第二階段，以自動駕駛測試場為平臺，聯(lián)合多方企業(yè)、政府、個人進行融合協(xié)作，其中包括技術(shù)與研發(fā)合作、合資合作，收購等多種形式的合作，使得自動駕駛測試場商業(yè)價值最大化。