靈活的機(jī)械臂慢慢移動，10倍的高清內(nèi)鏡鏡頭放大患處的結(jié)構(gòu)，機(jī)器臂在外科醫(yī)生的操控下實(shí)施精細(xì)的手術(shù)操作……看上去很炫酷的手術(shù)機(jī)器人，當(dāng)前在我國參與手術(shù)的幾率不足1%。但未來，“機(jī)器人醫(yī)生”有望在醫(yī)院擁有“固定崗”。 ? 那么，手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)院里究竟是怎樣工作的，使用門檻有哪些，它們有望完全替代外科醫(yī)生嗎？帶著這些問題，中國商報記者走近和睦家醫(yī)療北京區(qū)（以下簡稱北京和睦家），實(shí)地探訪“機(jī)器人醫(yī)生”的落地應(yīng)用情況。??

機(jī)械臂替代醫(yī)生的“手”?????????

機(jī)器人是如何進(jìn)行手術(shù)的？中國商報記者看到，以骨科手術(shù)機(jī)器人為例，手術(shù)機(jī)器人會根據(jù)術(shù)前影像學(xué)數(shù)據(jù)制訂手術(shù)計劃，之后由醫(yī)生確定計劃。在手術(shù)過程中，醫(yī)生操控機(jī)器人，并在計算機(jī)導(dǎo)航定位和追蹤系統(tǒng)的幫助下，定位病灶位置，進(jìn)行實(shí)操。 ? 機(jī)器人的機(jī)械臂替代了醫(yī)生的“手”。以“達(dá)芬奇”的柔性機(jī)械手為例，其引入了“腕關(guān)節(jié)”的概念，可以上下、前后、左右、旋轉(zhuǎn)、開合及彎曲，且每個關(guān)節(jié)的活動范圍都大于90度，超出了人手活動的極限。??

據(jù)了解，手術(shù)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、影像系統(tǒng)和計算機(jī)系統(tǒng)三部分組成，根據(jù)醫(yī)療環(huán)境和醫(yī)患之間的實(shí)際需求，編制流程、執(zhí)行動作，以達(dá)到輔助定位、造影建模、手術(shù)操作等目的。不同類型的機(jī)器人，使用目的不同，構(gòu)成也有差異。目前應(yīng)用最多的手術(shù)機(jī)器人為內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人和血管介入治療機(jī)器人。 ?

機(jī)器人的成像技術(shù)也令外科醫(yī)生的視野更精準(zhǔn)。“比起傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)來，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的三維高清成像可以使醫(yī)生看得更清楚。”北京和睦家醫(yī)療副總監(jiān)朱剛說，“機(jī)器人的動作更準(zhǔn)確、更細(xì)致。比如患者的病灶需要層層剝離，機(jī)器人不僅可以像‘剝洋蔥’一樣對組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行分離，只切除有病灶的‘芯’，還可以將周圍正常組織結(jié)構(gòu)的損傷降到最低。與開放手術(shù)和普通腹腔鏡手術(shù)相比，使用機(jī)器人輔助操作手術(shù)的患者術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生幾率顯著降低。” ? 機(jī)器人或能幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)手術(shù)的最佳設(shè)想。北京和睦家醫(yī)院骨科主任路繼科表示，以Mako骨科機(jī)器人為例，它可以幫助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)、安全地完成手術(shù)中至關(guān)重要的定位步驟，實(shí)現(xiàn)醫(yī)生對關(guān)節(jié)假體位置的最佳設(shè)想，Mako骨科機(jī)器人的臨床精度可以達(dá)到1毫米，能夠明顯減少患者手術(shù)中的透視次數(shù)。?

仍需要醫(yī)生“主刀”???????

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截至2022年，中國大陸地區(qū)裝機(jī)315臺，國內(nèi)全年完成手術(shù)100400例，平均每臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一年可完成手術(shù)318.7例。在亞洲，平均每2分鐘就會實(shí)施1例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)。 ? 直觀復(fù)星數(shù)據(jù)顯示，在非公醫(yī)療機(jī)構(gòu)中，目前北京和睦家的達(dá)芬奇手術(shù)總量位居第一，達(dá)到875臺。朱剛表示，未來他們會將達(dá)芬奇應(yīng)用到更多的外科手術(shù)中。 機(jī)器人進(jìn)入手術(shù)室后，外科醫(yī)生還有用武之地嗎？朱剛表示，機(jī)器人目前還替代不了外科醫(yī)生，只是相當(dāng)于讓外科醫(yī)生多了“鷹眼”和“靈巧的小手”，使手術(shù)操作更精確、更穩(wěn)定。目前機(jī)器人依然只是受外科醫(yī)生控制，仍需要醫(yī)生根據(jù)術(shù)中情況來操控鏡頭角度和機(jī)器臂的深度、位置等。未來手術(shù)機(jī)器人能否與醫(yī)生“智能對話交流”，值得期待。? ? 以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，外科醫(yī)生能夠通過達(dá)芬奇的高清視野看清“死角”，控制機(jī)械臂接觸到人手難以到達(dá)的位置，以不同角度在器官周圍操作與縫合。而操縱達(dá)芬奇完成任務(wù)的仍是外科醫(yī)生。??

“通過控制Mako機(jī)器臂，醫(yī)生可以完成一些傳統(tǒng)手術(shù)中不能完成或完成得不太好的動作和步驟，減少手術(shù)風(fēng)險，縮減手術(shù)用時及住院時間，給患者帶來更好、更微創(chuàng)的手術(shù)效果。”路繼科說。 ? “如果將來手術(shù)機(jī)器人的智能程度更高、出現(xiàn)能夠替代外科醫(yī)生的手術(shù)機(jī)器人，我們是期待的。”朱剛表示，“我們可以把節(jié)省下來的時間用來同患進(jìn)行更多的交流，給予患者更多的關(guān)懷。”? ?

價格仍然是應(yīng)用門檻???????

“現(xiàn)在有多少臺腹腔鏡，未來可能就需要多少臺手術(shù)機(jī)器人。”朱剛向記者描述說，“目前，手術(shù)機(jī)器人的價格確實(shí)較為昂貴，這是限制手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)院的關(guān)鍵原因。現(xiàn)在已經(jīng)有越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，這其中包括不少國內(nèi)企業(yè)，可以期待手術(shù)機(jī)器人將會更加普及。” ? 價格貴或是限制手術(shù)機(jī)器人普及的重要原因。弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)顯示，2020年，國內(nèi)共安裝189臺腹腔鏡及關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，手術(shù)滲透率分別約為0.5%和0.1%。 ? 值得關(guān)注的是，除了購買機(jī)器的費(fèi)用外，培養(yǎng)會操作手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)生，對醫(yī)院來說也是一筆不小的“支出”。 ?

外科醫(yī)生經(jīng)過長年臨床積累，有自己的手術(shù)操作習(xí)慣，在此基礎(chǔ)上使用手術(shù)機(jī)器人，需要通過特別的培訓(xùn)，并在實(shí)際應(yīng)用中積累機(jī)器人手術(shù)的經(jīng)驗(yàn)。朱剛已有8年手術(shù)機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)。他認(rèn)為，機(jī)器人操作與傳統(tǒng)開放和腹腔鏡手術(shù)在模式和操作習(xí)慣方面都有很大差異，對新的機(jī)器人外科醫(yī)生是一種挑戰(zhàn)，這些都需要花時間去學(xué)習(xí)、提高。

? 北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩說：“要算財務(wù)的賬是算不清楚的，因?yàn)槲覀儾恢烙卸嗌俨∪藭x擇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。以骨科為例，對于新技術(shù)的投入，要考慮的是通過先進(jìn)的設(shè)備輔助，打造一支優(yōu)秀的骨科團(tuán)隊(duì)。把學(xué)科建設(shè)發(fā)展起來后，會有更多的病人在面臨骨科問題時愿意選擇北京和睦家，也會有更多的醫(yī)生愿意來北京和睦家就職。” ? 而隨著技術(shù)進(jìn)步，未來“機(jī)器人醫(yī)生”或在醫(yī)院有“固定崗”。 ? 中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會理事長侯巖對記者表示，近5年來，中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模平均復(fù)合增長率已超過30%，這意味著越來越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)正在引進(jìn)并應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人。 ?

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編輯：黃飛

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