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電動車控制器工作原理圖文解析

2018年02月07日 16:18 電子發燒友整理 作者: 用戶評論(0

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,它就像是電動車的大腦,是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等,電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

電動車控制器系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度,選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器,復雜的可使用DSP控制器,最新出現的電動機驅動專用芯片可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言,一般較為復雜宜使用DSP處理器

控制電路主要包括以下幾部分:控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。

功率主回路采用三相逆變全橋,其中主功率開關器件為IG-BT。在大電流、高頻開關狀態下,從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大,因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小,以適應控制系統低電壓、大電流工作的特點。

電動車控制器的型式

目前,電動自行車所采用的控制器電路原理基本相同或接近。

有刷和無刷直流電機大都采用脈寬調制的PWM控制方法調速,只是選用驅動電路集成電路開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異,構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。

1、分離式

所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離(圖4-22、圖4-23)。后者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內,不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔。

2、一體式

控制部分與顯示部分合為一體,裝在一個精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中,盒子的面板上開有數量不等的小孔,孔徑4~5mm,外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。

電動車控制器工作原理

簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件,如執行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開關電路,以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起,而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術產品。

電動車控制器工作原理圖文解析

控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等,直接關系到整車的性能和運行狀態,也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器,用在同一輛車上,配用同一組相同充放電狀態的電池,有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。

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