激光雷達還是屬于新型傳感器，所以很多的元件在市場上都是難以買到的，很多企業都是選擇自己去設計，去開發再從經驗中提煉技術，經驗的累計非常的重要，但這需要時間去磨合。

　　近日，激光雷達公司北科天繪發布了兩款激光雷達新產品，其中R-Fans-32是32線激光雷達，C-Rans是前裝64線局部視場激光雷達。

　　C-Fans的視場為150 o ⅹ 15 o，可以嵌入車身，比如車的前后保險杠，從而使激光雷達與車身融為一體并更加隱秘。車輛正前方是避障重點區域，C-Fans在其150 o水平視場的中央80 o區域掃描線數加倍，以獲取對目標的更高辨識度。最遠測距在目標反射率20%時仍為200m以上，數據更新頻率最高為80 Hz。

　　北科天繪成立于2005年，創始團隊在海外即從事激光雷達研究，2015年以前，北科天繪主要為國土勘測、電力巡線、鐵路檢測等研制測繪型激光雷達。2016年5月北科天繪在國內發布了多線激光雷達，將客戶群延伸至無人駕駛和機器人領域。

　　北科天繪CEO張智武透露，北科天繪蘇州工廠已于7月份投產，補充了北京總部的產能，并且已向意大利、俄羅斯、美國、法國和新加坡等發達國家出口激光雷達產品。2017年海外訂單已占公司銷量的10%以上，預期未來幾年會持續增長。

　　張智武表示，激光雷達是一種新型傳感器，很多元器件市場上根本買不到，需要企業自己去設計開發，經驗和技術積累特別重要，還需要時間去打磨。而未來混合固態與全固態激光雷達在汽車行業自動駕駛的應用中誰占主導尚未定下來，所以激光雷達還沒有形成寡頭壟斷的局面。

　　張智武表示，R-Fans-32目前是最小的32線激光雷達，是因為北科天繪采取了完全不同的總體設計和技術路線。張智武介紹道，傳統的多線激光雷達產品，有多少線掃描線就意味著內部有多少層電路板，每層還分成兩塊電路板，一塊管激光發射，一塊管激光接收。也就是說，傳統的32線產品要把64塊電路板密密麻麻羅列起來，還要保證每一塊電路板的收、發光角度和安裝位置的精密性，這個裝調工藝不但極其費時間，而且尺寸一定會隨著線數的增多同比例增大。

　　對此，北科天繪R-Fans系列產品的核心元器件都是高度集成化的模塊，由于大量采用半導體封裝工藝，R-Fans內部看不到層層疊疊的電路板，將裝調時間降低了90%以上，同時實現了產品的輕小化。北科天繪的技術團隊，在光學、機械、電子、測量、信號、算法、邏輯、軟件有積累，并且有國際半導體企業從業經歷，本次發布的32線激光雷達，就采用了大量的半導體工藝，高度有7cm，重量為726g。

　　C-Fans方面是適用于前裝的高線激光雷達，其中心80度水平視場的64條激光掃描線已經媲美目前最高線數的商品化激光雷達。沒有大花盆一樣的笨重結構，C-Fans內一個小小的鏡子是其唯一會動的機械機構，北科天繪表示其已經很接近于固態。

　　被問及未來公司是否會發布線數高于64的激光雷達，張智武說“討論線數本身意義不大，線數多少都可以定制，將來不會成為競爭門檻。關鍵是企業的技術路線是否能支撐真正意義的量產以及實現產品的極致輕小、可靠和便宜。談及全固態激光雷達，張智武說北科天繪正在研發的全固態激光雷達走的是3D Flash路徑，不久會有第一款原型樣機。