什么是霍爾傳感器
霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。
霍爾效應是磁電效應的一種，這一現象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。后來發現半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。
霍爾傳感器的原理介紹
磁場中有一個霍爾半導體片，恒定電流I從A到B通過該片。在洛侖茲力的作用下，I的電子流在通過霍爾半導體時向一側偏移，使該片在CD方向上產生電位差，這就是所謂的霍爾電壓。
霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機械的方法來改變磁場強度。下圖所示的方法是用一個轉動的葉輪作為控制磁通量的開關，當葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時，磁場偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅動軸的某一位置。
利用這一工作原理，可將霍爾集成電路片用作用點火正時傳感器。霍爾效應傳感器屬于被動型傳感器，它要有外加電源才能工作，這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況。
霍爾傳感器的特性
1、精度高：在工作溫度區內精度優于1%，該精度適合于任何波形的測量;
2、線性度好：優于0.1%;
3、霍爾傳感器可以測量任意波形的電流和電壓，如：直流、交流、脈沖波形等，甚至對瞬態峰值的測量。副邊電流忠實地反應原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的，它一般只適用于測量50Hz正弦波;
4、原邊電路與副邊電路之間有良好的電氣隔離，隔離電壓可達9600Vrms;
5、寬帶寬：高帶寬的電流傳感器上升時間可小于1μs;但是，電壓傳感器帶寬較窄，一般在15kHz以內，6400Vrms的高壓電壓傳感器上升時間約500uS，帶寬約700Hz。
6、測量范圍：霍爾傳感器為系列產品，電流測量可達50KA，電壓測量可達6400V。
使用霍爾傳感器注意事項
在使用霍爾電流傳感器時，應注意一下幾點：
1、為了得到較好的動態特性和靈敏度，必須注意原邊線圈和副邊線圈的耦合，要耦合得好，最好用單根導線且導線完全填滿霍爾傳感器模塊孔徑。
2、使用中當大的直流電流流過傳感器原邊線圈，且次級電路沒有接通電源|穩壓器或副邊開路，則其磁路被磁化，而產生剩磁，影響測量精度（故使用時要先接通電源和測量端M），發生這種情況時，要先進行退磁處理。其方法是次邊電路不加電源，而在原邊線圈中通一同樣等級大小的交流電流并逐漸減小其值。
3、霍爾傳感器都具有較強的抗外磁場干擾能力，但是，為了獲得較高的測量準確度，當有較強的磁場干擾時，要采取適當的措施來解決。通常方法有：
調整模塊方向，使外磁場對模塊的影響最小;
在模塊上加罩一個抗磁場的金屬屏蔽罩。
4、測量的最佳精度是在額定值下得到的，當被測電流遠低于額定值時，要獲得最佳精度，原邊可使用多匝，但是，需要注意導線的空間位置（參照第一條）。
霍爾傳感器的應用
霍爾傳感器的應用非常的廣泛，在航空航天技術，醫療技術，交通運輸，工業以及測量和測試等諸多領域都做出了重大的的貢獻。目前應用領域比較活躍的就是電動自行車領域。這一切都歸根于霍尼韋爾的高質量四霍爾式元件，其它高靈敏度霍爾效應鎖存器采用的是雙霍爾或者單霍爾元件，這使得它對封裝應力非常敏感，而四霍爾元件則使這些傳感器更加穩定和出色。
霍爾傳感器電路圖
1、霍爾傳感器信號放大電路
2、霍爾接近開關組成的計數器電路
HK-1型霍爾接近開關組成的計數器電路圖中采用了光電耦合器隔離和8位計算器。每當磁鋼接近HK－1開關一次，計算器記一個數，并累加，從而完成計數功能。
此電路還可用于數控機床可編程控制器（PLC）上，其精度可達0.02mm，還可用于高速沖床、復雜紋進模具的送切料、行程控制等方面。
幾種霍爾傳感器的檢測方法
一、線性霍爾元件的好壞判斷
1、改變磁場的大小線性霍爾元件的好壞
將線性霍爾元件通電，輸出端接上電壓表，磁鐵從遠到近逐漸靠近線性霍爾元件時，該線性霍爾元件的輸出電壓逐漸從小到大變化，這說明該線性霍爾元件是好的，如果磁鐵從遠到近逐漸地靠近線性霍爾元件，該線性霍爾元件的輸出電壓保持不變，這說明該線性霍爾元件已被損壞。
2、改變線性霍爾元件恒流源的電流大小判斷線性霍爾元件的好壞
磁鐵保持不動（即對線性霍爾元件加入一個固定不變的磁場），使得線性霍爾元件恒流源的電流從零逐漸地向額定電流變化時（不能超過線性霍爾元件的額定電流），這時線性霍爾元件的輸出電壓也從小逐漸地向大變華，這說時該線性霍爾元件是好的，如果線性霍爾元件恒流的電流從零逐漸地向額定電流變化時，這時該線性霍爾元件的電壓保持不變，這說明該線性霍爾元件已損壞。
二、單極開關型霍爾元件的好壞檢測
將單極開關霍爾元件通電5V，輸出端串聯電阻，當磁鐵遠離開關霍爾元件時，開關霍爾元件的輸出電壓為高電平（+5V），當磁鐵靠近開關霍樂元件時，開關霍爾元件的輸出電壓為低電平（+0.2V左右），這說明該開關開型霍爾元件是好的。如果不認靠近或離開霍爾開關，該霍爾開關的輸出電平保持不變，則說明該霍爾開關已損壞。
三、雙極鎖存霍爾開關元件的好壞檢測
當磁鐵N極或S極靠近霍爾開關，輸出是高電平或低電平，然后拿開霍爾元件，電平保持不變，再用剛才相反的磁極得到與剛剛相反的電平，這時說明霍爾元件是好的，如果當霍爾元件靠近得到的電平，在磁鐵離開后不鎖存，說明霍爾是壞的，當磁鐵用相反的極性靠近霍爾，得不到與另一個極性靠近霍爾所得出相反的電平，那么這個霍爾開關也是壞的。
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