視覺傳感器有哪幾種

　　視覺傳感器在智能網聯汽車上的應用是以攝像頭方式出現的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環視攝像頭。

　　（1）單目攝像頭。單目攝像頭的優點是成本低廉，能夠識別具體障礙物的種類，識別準確；缺點是由于其識別原理導致其無法識別沒有明顯輪廓的障礙物，工作準確率與外部光線條件有關，并且受限于數據庫，沒有自學習功能。

　　（2）雙目攝像頭。相比于單目攝像頭，雙目攝像頭沒有識別率的限制，無須先識別，可直接進行測量；直接利用視差計算距離，精度更高；無須維護樣本數據庫。

　　（3）三目攝像頭。三目攝像頭感知范圍更大，但同時標定三個攝像頭，工作量大。

　　（4）環視攝像頭。環視攝像頭一般至少包括4個攝像頭，實現360°環境感知。

　　隨著攝像機技術的不斷升級，視覺傳感器對于外部環境的感知能力也在不斷提升。

　　視覺傳感器工作原理

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計像素的能力，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內旋轉，視覺傳感器都能做出判斷。

　　視覺傳感器的作用

　　視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。

　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數以萬計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數量表示，邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”細膩的目標圖像。

　　以下只是一些應用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車 門 邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;在包裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽;在藥品包裝生產線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

　　怎么樣，了解了視覺傳感器是否也想要擁有？視覺傳感器是智能的，多用于各類方面，醫療、軍事都不在話下。小編認真思索，如果人類有了如此強大的功能，地球會不會發生翻天覆地的變化，人類的崛起會快上一百倍那么容易呢？如此想想，倒也是稀罕人的事物。不過這視覺傳感器可不是每個人都見過的呦，它們是在大領域走向更寬廣的道路呢！