常見的與PLC連接的傳感器有接近開關、行程開關、光電傳感器、溫度傳感器、位置傳感器（電子尺）、編碼器、壓力傳感器等。傳感器信號主要有數字信號（就是通與斷）和模擬信號（電壓信號0~10V、-10~+10v，電流信號0~20ma等）。數字信號可以與PLC的輸入端子直接連接，模擬信號需要通過AD模塊輸入，舉例說明這些傳感器與PLC的連接。

說到傳感器跟PLC連接的問題，其實跟傳感器本身并沒有什么關系，要傳給PLC的都是都是傳感器輸出的信號，所以我們著重來分析傳感器輸出的有哪些信號形式。并分析該信號該如何連接：

最常見的就是三極管輸出的，（PNP、NPN及push-pull推挽輸出）如果PNP或者NPN的話，那么PLC選型的時候其輸入信號端口必須要也是對應的PNP或NPN型號（如果不對，時不能連接使用的），接線的時候如下圖所示：PNP因為是下拉負載，接到PLC上接信號線與電源負兩根線;NPN因為是上拉負載，所以接到PLC接信號線與電源正兩根線。push-pull推挽輸出的話因為即可以做PNP用也可以做NPN用，所以如果你想用作PNP，那就一樣接輸出與電源負兩根線;如果想用作NPN，那就接信號與電源正兩根線。

1.模擬量電壓或者電流輸出的，這個時候就麻煩點，因為PLC本身沒有采集模擬量的功能，所以必須外接擴展的模擬量模塊。連接方法是先把傳感器連接到模擬量模塊上，然后模擬量模塊再連接到PLC。（把傳感器的模擬量輸出線和0V線分別連接到模擬量模塊的正極和負極）如下圖：

2.繼電器輸出;這種輸出的話接到PLC比較簡單，繼電器就是控制回路的通斷的，直接把繼電器兩根線串聯在回路中即可。

3.NAMUR輸出，這種輸出一般會用于防爆環境中，這時候為了安全輸出信號不能直接連接到PLC上，必須把NAMUR信號先連接到安全珊上，然后由安全珊轉接給PLC。

4.IO-LINK輸出，這個是目前比較火的。這種必須將傳感器先接到下面的IO-LINK模塊上，然后這個模塊通過總線的形式跟PLC通訊。

下面以西門子PLC為例子說明：

1：模擬量輸入（AI），常用的此類傳感器/變送器有溫度，壓力，液位，流量，氣體濃度等，分為2線制，3線制，4線制；

2/4線制電流輸入類型接線，傳感器的+接24V直流電源的供電24V+，傳感器的-接PLC模擬量模塊的0+，PLC模擬量模塊的0-接24V直流電源的供電24V-，在電氣原理上是形成一個串聯的回路。4線制更為簡單，如圖1，2。

2線制電壓輸入類型接線，如圖3，PLC模擬量輸入模塊A+對應傳感器的信號+，PLC模擬量輸入模塊A-對應傳感器的信號-

2：模擬量輸出（AO），常用于控制設備，如變頻器的調速，電動調節閥門的閥門開度等，接線參考下圖，需要區分電流，電壓類型。

3. 通訊類變送器，主要說明Modbus-RTU類型的儀表，此類儀表支持Modbus-RTU協議，接口形式采用RS485總線，儀表上有2個通訊用端子，A+和B-，此類儀表的好處就是可以一條總線上手拉手鏈接多臺儀表，理論上一個網段32臺儀表，不過現場建議使用RS485集線器進行多臺儀表的連接，安全可靠，如圖2，也可以使用串口服務器，將通訊協議轉換為Modbus-TCP，接口形式為RJ45與上位機進行連接如圖3